Прошу совета⁠⁠

Сила Пикабу, уже во второй раз прошу совета.
Сразу оговорюсь, что до ответственного органа не дозвониться, а в интернете информация очень отличается.
Планируем через неделю с женой поехать в Беларусь на выходные.
У жены белорусское гражданство, у меня Российское. Брак официальный.
Слышал, что близкие родственники (супруги, дети, родители) могут пересекать границу независимо от гражданства.
Иак ли это и могут ли быть проблемы на границе? Едем на личном авто.
И если есть информация, то нужен ли анализ на Covid, может кто знает?
спасибо.