Проблема с приводом БТУ 3601.(нет реверса)⁠⁠

Доброй ночи! Двигатель построчного тока (75квт) , сталкивался ли кто с такой проблемой? Двигатель отвечает за продольное перемещение стола, в автоматическом режиме и в ручном режиме , двигатель вращается в одну сторону.(в противоположенную не желает двигаться, цепи реле проверил, все исправно) На станке есть плата УПП (управление продольного перемещения) она исправна , сигнал с платы уходит.