Помощь студенту⁠⁠

Ребят, кто-нибудь может помочь найти материал по ОС реального времени VRTX? Гугление пока не особо помогло мне найти путевую информацию. На русскоязычных сайтах обитает в основном только один материал, который повторяется на других ресурсах. Вот, например - asutp. ru/?p=600295 (без пробела). Но основных тем, таких как, функции ОС, области применения, организация многозадачности(режимы, дисциплины диспетчеризации - алгоритмы планирования), которые важнее всего, нет. В учебниках либо про нее вообще ничего не написано, либо написано мало.
На иностранных сайтах тоже особо нет хорошего материала, либо он по не очень хорошему знанию английского пропускается. Но я больше склоняюсь к 1-му варианту, ибо материала про саму ОС и вправду мало.
Буду благодарен за любую помощь
P.S: коммент для минусов внутри