Помогите с шумом шаговиков⁠⁠

Здравствуйте. Сразу прошу без критики и без наставлений учить мат часть, конкретно по делу подскажите почему так может быть.

Сильно шумит шаговик nema23, я даже не знаю похоже ли это на ШИМ?

На видео два драйвера 4988, на них радиатор стоит. Плата bw-16 rtl8720dn dev kit, нужна именно она из за поддержки 5 GHz. Блок питания 24 V 6 A.

Через DC-DC преобразователь понижаю до 9, чтобы питать драйвера шаговиков,потом с 9 через ещё один до пяти, чтобы питать микроконтроллер.

Не понимаю в чем дело с корпусом не резонирует, проверял, именно на удержании вала, этот себя более менее чувствует, но ставил 17 нему, он грелся так что щеку обжигало (может ноунейм просто), поменял на 23, нагрева почти нет, но этот шум остался. На весь интернет нашел похожую проблему у пары людей, кто то говорит что это норма. Но мне кажется что конкретно у меня не ШИМ, поэтому он и грелся на нема 17.

Ток на драйвер я знаю как выставлять, и выставлял разные, не помогало

Может кто то сталкивался, подскажите