Помогите найти книгу⁠⁠

Всем привет! Ищу книгу, главный герой которой -- списанный разумный робот.
Из сюжета помню то, как робот сбежал из дома и вместе с ракетой (он к ней прицепился с помощью какого-то приспособления) полетел в космос. В космосе главный герой получил способность видеть строение механизмов(? вот тут мог напутать). Главный герой вместе с ракетой прилетает на другую планету, где вступает в конфликт с другими роботами. Больше ничего про сюжет не помню.
Книжка была в мягком переплете.

Буду очень признателен, если кто-нибудь подскажет название и автора.
P.S. Мой первый пост, мог выставить неправильные теги.