Помогите найти книгу!

Двое учёных путешествуют назад в прошлое что бы изучать динозавров. По прибытии они понимают, что гравитация меньше чем в будущем, как на Марсе, а динозавры разумны. Но оказалось, что динозаврами управляет развитая цивилизация симбиотов с Марса, и они искуствено уменьшили гравитацию земли, что бы ее колонизировать. Запомнился разумный космический корабль симбиотов, выращенный ими на марсе.