Первый робот-ликвидатор в Чернобыле
Рассказывая про многочисленных роботов, задействованных на ликвидации катастрофы на ЧАЭС здесь Роботы-ликвидаторы в Чернобыле, Роботы-ликвидаторы в Чернобыле 2, Роботы-ликвидаторы в Чернобыле 3, совсем забыл рассказать про самого первого.
С первых дней работы на разрушенном блоке постоянно ощущалась острая необходимость в дистанционных средствах разведки и диагностики. Решение применить роботизированную телеуправляемую технику было принято немедленно. Исследователи, работающие на «Укрытии», пытались создать такие средства из подручных механизмов и материалов.
3 мая 1986
Одним из самых известных примеров самодельных «роботов» стало использование детской игрушки – самоходного танка, купленного в магазине «Детский мир».
Вот как это описывает один из участников работы:
— Танк был пластмассовый, величиной с небольшой телефонный аппарат, имел гусеницы и длинный кабель, идущий к пульту управления. По этому кабелю шло питание от батарейки на пульте к электромоторчику на танке и сигналы управления.
Танк мог ехать вперед и назад, разворачиваться и тарахтеть, имитируя стрельбу. Последнее свойство на блоке не пригодилось, а остальные были использованы в полной мере.
Танк переоборудовали: заменили кабель на более длинный (около ~15 м) и многожильный, поставили на верх дозиметр, ТВ-камеру, измеритель температуры и закрепили сильный фонарь.
Теперь танк не только двигался, но и проводил примитивную дозиметрическую и тепловую разведку и вообще представлял собой своеобразную «охотничью собаку», которая могла бежать на поводке перед разведчиками при обследованиях блока и предупреждать об опасности.
Несмотря на свои весьма ограниченные возможности, он с честью выполнял работу и относительно легко отмывался от радиоактивности. Танк «дожил» до весны 1987 г., после чего уже не подлежал дезактивации и был захоронен на блоке».
Так бывает, что техническое решение, сделанное "на коленке", бегом - работает долго и качественно. И уже создатель думает "блин, я ЭТО делал на месяц, а оно уже столько работает????"
Помню, я в условиях адского цейтнота написал программу, которая делала хитрые ведомости. Она данные брала из хорошей базы данных на SQL, использующую свою оболочку, но там не было требуемого функционала. А поскольку наше правительство закон приняло "вчерашним числом" (так тоже бывает), то ведомости нужны были очень срочно, а в основном ПО этого не было. Да, она была написана на VB и использовала АктивРепорт (та ещё какушка). Но она создавалась чтобы отработать две недели...... а проработала более 10 лет. Только 1,5 года назад я её тихонечко похоронил (чтобы не разбудить призрака случайно, пусть уже спит и не встаёт).
И эта игрушка проработала год в адских условиях, когда отказывала серьёзная техника. Насколько я понимаю, в условиях той радиации отказывала вся электроника. И данная игрушка с двумя моторчиками и неплохой механикой оказалась именно тем, что было нужно.
Иногда простые и надёжные как штыковая лопата решения оказываются лучше, чем всякие свисто-пердельные навороты.