Клон контроллера термопро ик1-10кд про⁠⁠

Последний, заключительный пост про мой самодельный клон термопро ик1-10кд про.

На данный момент контроллер закончен, работает все нужное:
- запоминание уставки после выключения
- пресеты для пайки в ручном режиме(6шт)
- определение короткого замыкания или обрыва как контрольного датчика, так и датчика самого нагревателя, выключение нагревателя при обрыве, коротком замыкании канала ИК
- лазерный целеуказатель, остановка нагрева при его активации
- смена языка контроллера РУС и АНГЛ из термопроцентр
- сброс на заводские настройки реализован аналогично оригиналу, через включение с зажатой кнопкой увеличения температуры, после чего в eeprom прописываются значения из кода прошивки
- воспроизведение звука встроенным бузером в контроллере по меткам в термопро центр
- пайка в автоматическом режиме с софтом термопроцентр(вроде это самое главное😃)
- серийный номер, дата поверки показывается в термопроцентр(могу любые прописать)


Вроде все) не добавил только ограничение диапазона уставки, так как мне оно не нужно.

Как оказалось управлять инертным с большой транспортной задержкой керамическим нагревателем довольно сложно, соответственно алгоритм работает на основе PID и предиктора смита, последний предугадывает температуру в будущем с учетом скорости ее роста в данный момент и подаваемой мощности на нагреватель.

Ниже приведены графики прогона оригинального и моего контроллера:

А теперь мой:

Как можно заметить я добился неплохого результата, у меня минимальное перерегулирование в самом начале в сравнении с оригом, но оно не влияет и к сожалению есть небольшое отставание под конец, которое в общем то тоже не сильно влияет, пайка проходит штатно.

Я думаю отставание связано со скоростью нагрева излучателя, в моем случае я в нее упираюсь. Мой излучатель 2010 года, а на графике прогона с оригинала использовалась ик650мини, которая явно свежее:) ну и от партии к партии, плюс установка датчика на излучателе тоже влияет, потому идеальной повторяемости не добиться, каждый верхний нагреватель уникален, но оно и не нужно.
А это график пайки в автомате с коррекцией верха и низа (мой контроллер клон ик1-10кд про и термостол нп34-24 с тп2-10кд про):

Я считаю лучший результат из самоделок) А все благодаря ПО Термопро-центр, которое отлично отточено за столько времени).
А вот пару видео, в том числе и процесса пайки(ускорено в 3 раза):

Небольшой обзор функционала:

7777ой контроллер!!!

Не менял отображение коррекции, тут оно как у термостола 1/64, а должно быть 0, но да ладно, как-нибудь доделаю, к сожалению оригинального ик1-10кд про у меня нету, а общение с софтом снималось с контроллера термостола, в каком виде значение коррекции передается я не разбирался. В общем то на это все равно, это просто информация, на работу она не влияет.

Кто-то спросит, что там в пакетике завернуто в контроллере(на видео есть момент) - это плата питания лазера, раньше у меня был самодельный верх, делал я контроллер для него, а уже потом появился оригинальный с лазером, пришлось как-то впихивать питание для него😆

Итоги:
По началу цели не было повторить, я хотел влезть в родной контроллер стола нп34-24 и перехватывать пакеты обмена платы управления и платы с кнопками и дисплеем(у меня тп2-10кд контроллер термостола 16го года, построен еще на двух pic, сейчас стали на gd23 делать)
и при достижении 160 градусов на датчика КД просто включать автоматически верх через диммер
Фото: контроллер тп2-10кд про для термостола нп34-24про

Но через время я забил, была кстати попытка просто купить ик1-10кд про, но отдельно без самой стойки с верхним нагревателем термопро отказались мне продать(сама стойка у меня была самодельная и нагреватель китайский), так что в итоге решил заняться реверсом протокола обмена и копированием на сколько это возможно в кустарных условиях контроллера.
Думаю вышло неплохо:)
На этом у меня все😃