Как определить виновника ДТП?⁠⁠

Доброго времени суток, уважаемые юристы! Понимаю что такие вещи бесплатно никто не делает, но всё же очень прошу ваших советов!

На днях попал в ДТП, и у нас со втором водителем возникли разногласия по поводу того , кто из нас виноват. Итак, диспозиция следующая:

КАД, пробка перед вантовым мостом. Я (рыжее ТС обозначенное буквой "В") двигался по левому ряду. Сзади по обочине приближалась скорая, с маячками, сиреной и всеми делами.

Т.к. пробка стояла, почти не передвигаясь в правом ряду места не было, и я лишь немного выехал из своей полосы, потеснив едущую машину вправо. Т.е в момент проезда скорой мимо меня это выглядело примерно вот так

Как водится, за скоряком, в образованном ей коридоре ехала толпа очень торопящихся, охреневших водил. Пропустив машину, я задумал вернуться в нормальное положение в ряду, для чего потихоньку пополз в лево, попутно тесня тех наглых ребят у которых "ну чесслово, вот прям в этой скорой друзья едут". В определённый момент, опасно сблизился с ТС обозначенным буквой "А", причём сблизившись, мы оба остановились, и совершили некоторую словесную перепалку, крича друг на друга через закрытые стёкла. В этот момент положения ТС было примерно такое

После перепалки, водитель ТС "А" начал движение и зацепил мой автомобиль своим правым задним крылом. При этом мой авто с места не двигался, т.к. в тот момет, когда мы остановились, между нами было уже и так довольно малое расстояние. В конечном итоге на схеме ДТП это выглядело вот так :

В ходе оформления ДТП он заявил что ударил в бочину я его, якобы когда лез в его ряд. Я написал свою версию так(или даже подробнее) как она описана выше. Естественно инспекторы ДПС виновного не определили(т.к. ни я, ни он себя виновными не признавали) и отправили наше дело на дознание.

В назначенный день пришли туда, водитель ТС "А" пошёл к дознавателю первым и написал ходатайство на проведение автотехнической экспертизы. На том следователь нас отпустил, сказав дожидаться окончания экспертизы и его звонка, когда нас обоих вызовут. Сегодня этот водитель звонил мне с предложением располовинить расходы на проведение экспертизы. Я ему отказал, мотивировав тем, что раз он ходатайствовал, ему и платить. Я в свою очередь приложил фотографии места ДТП. Спросил у дознователя - "На что надеятся в данном случае". Он сказал что скорее всего меня признают виновным, т.к. мой авто стоит под углом к проезжей части. На том пока и разошлись.

Вопрос собственно в следующем - как доказать свою невиновность? После пары часов гугленья выяснил что для установления виновного нужна либо трассологическая экспертиза, либо автотехническая. И вообще на что упор делать?

ПС: в общем-то повреждения у меня почти отсутствуют, но я не хочу что бы наглый водятел ремонтировался за мой счёт. Особенно при том, что я твёрдо уверен что я прав.

Заранее спасибо за помощь!