Ballista quadrirotis
Баллиста квадриротис — оружие Древнего Рима. Информация об этом оружии содержится в анонимном труде «De rebus bellicis» IV-V веков н.э. В нём описывается баллиста на четырёхколёсной повозке, запряжённой лошадьми, что позволяло ей передвигаться по полю боя.
«De rebus bellicis» IV-V веков н.э. представляет различные военные новшества того периода; однако нам неизвестно, использовалось ли описанное оружие на самом деле или же оно предназначалось лишь для того, чтобы побудить римские власти инвестировать в армию.

Если судить по рисунку — лошадей доводилось часто менять