Автоматизация Home Assistant Help!⁠⁠

Всем привет!
Подскажите, пожалуйста, установлен HA и подключен датчик расстояния.
Как можно сделать автоматизацию, точнее забирать информацию о расстоянии из HA в таблицу либо ещё куда?
Есть ли программы какие ? Или код на python?
Я просто не очень разбираюсь как можно забрать значения.
HA находится в одной сети, можно конечно и удаленно.