В самом деле, если посмотреть на "присоединение Украины к России", то Богданом Хмельницким и Переяславской радой всё только началось.
Приведу хронологию тех лет (по Гумилёву, "От Руси до России"):

Декабрь 1647 г. - Богдан Хмельницкий был избран гетманом и начал воевать с Польшей.

1651 г. - начало переговоров с Москвой.

8 января 1654 г. - Переяславская рада, присоединение к Москве.

Лето 1657 г. - гетман Выговский, принял польскую сторону, вернул Запорожье Речи Посполитой.

Сентябрь 1659 г. - сын Богдана Хмельницкого, Юрий, встретился с войском Выговского под Белой Церковью, и казаки Выговского стали переходить к Хмельницкому. Покинутый войском Выговский бежал в Польшу. Хмельницкий вступает в союз с Москвой.

1660 - Юрий Хмельницкий подчиняется полякам.

1663 - гетманом стал Брюховецкий.

1665 - "параллельным" гетманом Правобережья избран Пётр Дорошенко - сторонник "вольной Украины".

1668 - Брюховецкий вступает в союз с татарами, за что убит казаками.

1668 - гетман Демьян Многогрешный (в Левобережьи), признание власти Москвы.

1672 - гетман Самойлович (в Левобережьи).

1672 - Дорошенко вступил в союз с турками.