Создаем бионический протез руки, нужны советы понимающих людей
В теории принцип такой, на каждый палец приходит пневмоцилиндр с ходом 4 см и максимальной тягой 8 кг, на каждый палец приходит два микрокомрессора суммарно нагнетающие 0.7 мпа ( один из компрессоров работает всегда, для малых нагрузок, второй тяговый для максимальной силы хвата). К пальцам идут нити, проходящие по катушкам, чтобы контролировать движение и при сгибании, и при разгибании, клапан перед цилиндром приоткрывается и сила сжатия становится меньше (для этого нужны формулы, которые мы сейчас выводим). Главный вопрос, имеет ли такая конструкция будущее и достаточный ли в ней функционал, при суммарном бюджете на руку около 30 тысяч рублей. В команде не хватает человека, отлично знающего анатомия, поэтому важный вопрос: хватит ли 10 мышц на управление всей конструкцией. Наша команда принимает любую критику, воспринимает советы и т.п. поэтому прошу нам помочь