Wanderlust

Wanderlust

пикабушник
пол: мужской
поставил 56849 плюсов и 290 минусов
отредактировал 0 постов
проголосовал за 0 редактирований
12К рейтинг 1364 комментария 18 постов 7 в "горячем"
1 награда
5 лет на Пикабу
108

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка.

Всем привет!

Пожалуй, начну свой пост с обращения к аудитории Пикабу в целом и к 661 человеку (кто до сих пор со мной, несмотря на моё поведение) в частности. Поздравляю всех с Новым годом и  приношу свои искреннейшие извинения за то, что столько времени не постил, а также благодарю за терпение =)


По правде говоря, какое-то время назад меня начала сильно мучить совесть. Отдельное спасибо за это товарищам: @Bakut8536, @viktorq, @bacara1138 и @mr.Shify за то, что пинали меня,  побуждая к действию.

Внимание, впереди очень много картинок))))


С предыдущего поста прошло очень много времени, теперь мой коптер выглядит вот так:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Что изменилось:

1. Рама - поменял на более легкую: во взлетной массе коптер потерял примерно 180 граммов, плюс развесовка стала более сбалансированной (аккум цепляется под низ, между штангами, @HellKern, я поправил =) теперь при прикреплении подвеса аккум можно сдвинуть к хвосту, и баланс всегда будет оптимальным);

2. Регуляторы - да,  многие  говорили, что г@#но, и я сам в этом убедился: один очень быстро начал перегреваться и сгорел. По рекомендации @OTR1UM взял Hobbywing Opto 20A - работают без нареканий.

3.  Моторы - на одном (или двух) нашел косяк изоляции (разное сопротивление между фазами), заменил на новые.

Остальное (чего немного) осталось тем же.


Итак, всё же часть третья. Колдовство с контроллером.

Для того, чтобы научить нашу "птичку" летать, нужно залить в контроллер прошивку и провести первичные калибровки. Для APM мы будем использовать программу Mission Planner.

Качаем, устанавливаем. Нужные драйвера должны встать сами вместе с программой.


Запускаем планнер.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Так выглядит его стартовый экран. Пока все параметры в нулях. Подключаем коптер через USB, но НЕ НАЖИМАЕМ кнопку Connect. В выпадающем списке портов должен появиться новый. Также важный момент: подключайте напрямую к компу, а не через хаб.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

У меня в компе своих два, поэтому новым оказался COM4. У вас может быть какой-либо другой.

Нажимаем  кнопку Initial setup, а затем кнопку Wizard.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Открывается окно, в котором у нас пойдет первичная настройка.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 1. Выбор типа нашего дрона. Здесь выбираем Мультиротор (думаю, без комментариев).

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 2. Выбираем композицию. У меня классический типа X, квадрокоптер.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 3. Указание COM-порта. Здесь указано, что в диспетчере устройств COM-порт будет указан как "Arduino Mega 2560" (для APM) или "PX4 FMU" (для Pixhawk). Я заглянул в диспетчер - да, на 4 порте висит Arduino Mega 2560. Выбираем COM4, жмём Next, заливается прошивка.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

При прошивке программа может сказать, что плата устаревшая, поэтому будет залита последняя выпущенная прошивка. Жмем ОК.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 4. Выбираем более конкретную раскладку коптера. Почему-то тот, что слева внизу, появился во второй раз о_О. Мой вариант - классический X-квадрокоптер.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 5. Калибровка акселерометра.

Если у вас будет включен звук, то каждую манипуляцию вам будет наговаривать экранный диктор. Сначала было стрёмно, потом смешно))) Нажимаем Start. Появится надпись:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Нужно будет поочередно расположить коптер в 6 разных плоскостях (после каждого замера жмем Continue):

- горизонтально (ставим на стол или на пол)

- на левый бок (желательно прислонить его к чему-либо вертикальному, так будет точнее), я прислонял к компу или шкафу. Аналогично для правого бока, носа и хвоста.

- кверху брюхом (переворачиваем и прислоняем к столу снизу).

Главное - не делать больших задержек (больше 20с примерно) между замерами, иначе придется калибровать заново.

Как сделали - переходим к компасу.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 6. Калибровка компаса. Компас (у меня совмещенный с GPS) должен быть в "боевом" состоянии (то есть установлен и зафиксирован).

Дальше жмем Live Calibration и начинается веселье: нам нужно этим самым компасом вокруг коптера описать сферу. То есть, мы держим коптер и поворачиваем его в разных плоскостях.. На экране на координатном пространстве будет рисоваться сфера:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

И таким манером крутим коптер, пока не наберется нужное количество точек. Чтобы быстрее набралось - стараемся накрыть белые точки. Появится подобное окошко - всё хорошо, идем дальше:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Переходим к питанию:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 7. Вводим данные по тому, как у нас идет питание. У меня такая же девайсина, как на картинке, для нее настройки я указал. Выставляем также емкость аккумуляторов.


Следующим шагом программа спросит, есть ли сонар  - пропускаем и переходим к радиоаппаратуре. Видим вот такое:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Затем включаем пульт (процедуру привязки и настройки аппы лучше гуглить отдельно для своей аппаратуры и приемника) и жмем Continue:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 8. Проверка аппаратуры: дергаем стики в разные стороны, реагирует ли аппаратура на дергания стиков, и правильно ли их воспринимает. Правильным результатом будет Throttle на левом стике вперед-назад, Yaw на нем же вправо-влево, Pitch на правом вперед-назад, и Roll на нем же вправо-влево. Конечные значения должны быть примерно 980-1000 для минимума, 2000-2020 для максимума. Если у вас не так - жмем Calibrate Radio и гоняем все стики в крайние положения, затем жмем ОК.


У меня на 5 канале стоит шестипозиционная комбинация двух стиков - это я делал для полетных режимов. Это тоже берем из мануалов к своей аппаратуре. Для начала можно не  морочиться и  просто назначить три режима одному тумблеру.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 9. Установка  режимов. Я себе поставил набор, как на картинке.

RTL - это возвращение домой и посадка (на случай, если потеряю его в небе,  один раз этот режим спас мне коптер). Коптер выходит на высоту 15 метров, на ней возвращается по прямой  к координатам вылета, спускается на высоту 3 метра, затем переключается в режим плавной посадки;

Land - это просто посадка (чтобы с непривычки не ахнуть его об землю);

Loiter - режим удержания точки;

Althold - режим удержания высоты;

Stabilize - самый обычный режим полета со стабилизацией по горизонту.

Зеленый курсор показывает, какой режим сейчас выставлен на аппаратуре (именно поэтому у меня такой бардак в их последовательности). Меняем режим на аппаратуре - выставляем то, что предназначается текущему положению назначенного переключателя. В конце проходим по всем, проверяем и жмем Save Modes.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 10. Проверяем настройки. Если у вас рабочий стол не у окна, то, скорее всего, GPS найден не будет, так что первая плашка останется красной. В противном случае - будет зеленой.

Проверяем, не установлены ли у  нас пропеллеры и пробуем заармить (запустить) моторы. Для этого стики на аппаратуре уводим до упора вниз и друг к другу.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

К слову, для дизарма (отключения) моторов  делаем тоже самое, но стики направляем друг от друга.

Последняя плашка должна стать зеленой. Жмем Next.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 11. Настройка Failsafe. Здесь мы  выбираем поведение коптера в нештатной ситуации (садится батарея, потеряна связь с наземной станцией, потеряно значение "газа").

В первом случае я даю установку на возврат домой,

во втором - смысла никакого, т.к. у меня не наземная станция,

в третьем - отключение передатчика (аппаратуры) - тоже возврат домой.

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Шаг 12 для тех, кто боится потерять коптер до получения необходимых навыков - настройка "купола", за который  коптер не сможет улететь.

Здесь всё просто - при установленной галке ставим параметры, ограничивающие полет: высота, радиус, высота, на которой он будет возвращаться домой в режиме RTL.


На этом первичная настройка контроллера закончена. Жмем Next до упора и отключаем коптер от компьютера.

К настройкам можно будет всегда вернуться в разделе Initial setup (для этого коптер подключаем по USB и жмем Connect, если не поключается, играем скоростью - это параметр в выпадающем списке рядом с COM-портами) в меню Mandatory Hardware:

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул

Теперь пара слов о калибровке регуляторов. Эта процедура нужна для того, чтобы ваши регуляторы понимали, какому положению стика газа соответствуют определенные обороты моторов. ВАЖНО: калибровку проводить только со снятыми пропеллерами!


1. Включаем пульт и переводим стик газа в крайнее верхнее положение.

2. Подключаем аккумулятор. Контроллер будет моргать желтым, красным и синим.

3. Отключаем аккумулятор и снова подключаем. Регуляторы издадут несколько серий сигналов:

сначала количество банок аккумулятора (у меня 4), затем ещё дважды (это сигнал, что  максимальный газ записан).

4. Переводим газ в крайнее нижнее положение. Регуляторы дадут длинный сигнал, подтверждая, что минимальный газ записан и  калибровка окончена.

5. Плавно поднимаем газ - моторы начнут вращаться, набирая обороты по  мере набора газа.


На этом всё! Всем ещё раз спасибо за терпение и внимание!


Искренне ваш,

Строим квадрокоптер. Часть 3. Прошивка и настройка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Длиннопост, Долго тянул
Показать полностью 23
301

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка.

Всем привет! 

Продолжаем нашу чудо-историю про строительство беспилотного пепелаца =)


Прежде всего, я ошарашен) Предыдущий пост увеличил количество моих подписчиков в 183 раза (вас теперь 549, а было трое). Хочу сказать большое спасибо тем, кто заинтересовался, постараюсь оправдать доверие пикабушников.

Также хочу извиниться за большой перерыв между постами - большей частью это вопрос свободного времени.


Да, хочу рассказать небольшую историю о том, как я сподобился именно на сборку, а не на покупку готового коптера под камеру.

На одном из сайтов, где я время от времени бываю, нашел объявление "Тест-драйв DJI Inspire 1". Если что, выглядит он следующим образом:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

и стоит бешеных денег (порядка 180к рублей минимум). У меня зачесались руки (интересно же), и я оставил заявку. Через недельку мне позвонили, мы договорились о месте и времени. Опуская ненужные подробности: я попробовал эту вещицу в управлении (да, слушается беспрекословно), порулил камерой, посмотрел стабилизацию. Всё было шикарно. Но было два фактора против: цена (а я всё-таки не миллионер, который может себе позволить такую вещь чисто ради развлечения, и не репортер, зарабатывающий этим деньги, чтобы это было обязательно к покупке) и...у меня появился некоторый азарт, ощущение, что я получу бОльшее удовольствие, если построю сам и сам подниму в небо.

С того дня я начал подбор компонентов.


Ну, подбор я описал в предыдущем посте, так что давайте приступим к объединению этих самых компонентов в летающую машину =)


Начал я с пайки разъемов на регуляторах. В общем, здесь ничего примечательного. Фотка, к сожалению, затерялась, но действовал я так же, как автор вот этого видео (вдохновлялся я именно им):

Отличия в том, что автор видео использовал разъемы "пуля" и для кабелей питания (я брал XT60). Да, и вместо "третьей руки" я использовал старые советские подпружиненные тиски, найденные в закромах. Вещь, скажу я вам, шикарная =)

Затем я решил собирать раму и крепить к ней моторы:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост
Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Далее прикрепляем стяжками регуляторы (я крепил снизу, но на деле, где крепить - дело хозяйское):

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Дальше вышел небольшой затык: коннекторы на моторах были уже обтянуты термоусадкой, а на регуляторах - нет. Сначала была мысль снять родную термоусадку со всех коннекторов и натянуть свою уже поверх соединения, но её уже не хватало. В общем, я добавил её только там, где не хватало (на фото трубка не прогрета):

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Тут есть хитрость: отверстия крепежные на моторах (и на раме) расположены не по углам условного квадрата, а по углам ромба. До этого тоже допер быстро, едва не начав ругаться на китайцев=)

Провод пропустил так, чтобы как можно меньше провисал (впоследствии я и его утянул стяжками).

Затем я взялся за пайку платы распределения питания. Инкарнаций было три. На фото первая.

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Спаял, думаю - красота! Надо бы лаком покрыть изолирующим!

Хрен-то там...примерил к раме (тут пояснение: я плату реши прикрепить к верхней пластине, но внутри корпуса - и наружу не торчит, и место внутри эффективно используется) - не лезет!

В первой инкарнации боковые провода предполагались для передних моторов, средние - для задних. После обрезки и перепайки плата уместилась, но в той ориентации, в которой находится на фото (средние провода на передние моторы, боковые - на задние).

Третья инкарнация платы родилась так: сижу я, допаиваю...и тут у меня взгляд падает на модуль питания (да, я про него забыл). Модуль посредством паяльника лишился одного из разъемов, затем был припаян непосредственно на плату. На дальнейших фотках можно будет увидеть результат)))

Затем на раму была поселена виброопора для контроллера:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

И, собственно, на 3М двусторонку был посажен сам контроллер (на фото вместе с подцепленным приемником):

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Да, про подключение:

к выходам контроллера подключаем моторы:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Схема подключения моторов к контроллеру следующая: 

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

По контактам: нижний/самый наружный - минус, средний - плюс, верхний/внутренний - управляющий.

Подключение приемника (сейчас будет фото, как НЕ надо делать, но дошел я до этого не сразу):

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

А теперь разъяснение.

Для подключения приемника нам абсолютно не обязательно каждый канал подключать тремя проводами, питание (плюс и минус) достаточно подвести на одном канале, поэтому только первый канал подключен тремя, остальные только по управляющему сигналу.

Далее, на чём я напоролся: на моей аппе расположение каналов было следующим:

1. Throttle - газ;

2. Aileron - крен;

3. Elevator - тангаж;

4. Rudder - рыскание;

а для APM подключение следующее:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Решил я это банальным перевтыканием проводов (4ый канал воткнул на 3 провода, а 1, 2 и 3 перетасованы). В итоге всё было подключено верно, и я смог выдохнуть =)


Теперь - установка платы распределения питания:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

И прикручивание её к крышке корпуса:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Я тщательно проследил за тем, чтобы провода не задевали контроллер, и не давили на него.

Кстати, на этом фото видно шлейф питания для контроллера (уже присоединен к нему).

Собственно, окончательно присоединяем моторы к плате (всё остальное на этой стадии уже присоединено).


Далее следовали: установка стоек в хвосте и привинчивание крышки. В принципе, ничего интересного. Провод к аккумулятору был проброшен вдоль контроллера в сторону хвоста коптера.

В общем, в итоге получилось вот это:

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост

Провода от контроллера к приемнику пропустил через отверстие в крышке, к ней же прикрутил стойку GPS. В плане подключения GPS - у него два хвоста, которые вставляются в разъемы GPS и I2C соответственно. Если нужно будет - сфоткаю)


В общем, и целом, квадрокоптер собрался))

Кстати, я планировал, что он будет порядка 1400 грамм массой, оказался 1250! Это та самая ошибка, которой радуешься =)))


Да, впоследствии крышку снимал и вынимал плату распределения питания (я её таки покрыл лаком). В ближайших планах по одному выкручивать винты и, для укрепления резьбового соединения, сажать их на лак для ногтей, позаимствованный у супруги (на фиксатор резьбы жаба давит, а винтики подтягивать, и, тем паче, терять неохота).

Всем спасибо за внимание! Про настройки/калибровки/прошивки расскажу

в следующем посте =)


Искренне ваш,

Строим квадрокоптер. Часть 2. Сборка. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, БПЛА, Видео, Длиннопост
Показать полностью 15 1
1078

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали.

Предупреждаю: букв много, фоток тоже. Но я надеюсь, что мой опыт окажется кому-то полезным и/или интересным.


Началась эта история ещё около года назад, когда я, насмотревшись/начитавшись всякой инфы про квадрокоптеры, решился таки приобрести себе нечто подобное.

На что-то дорогое поначалу давила жаба, да и боязнь по неопытности убить летающую машину об асфальт брала своё. Решено было взять китайчонка - и управлять научусь, и если уроню - не так всё и страшно. Остановил я свой выбор вот на этом.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

Эта фотка, если что, не моя)))

Это Syma X5C. По опыту управления могу сказать, что этот агрегатец можно считать идеальным для начинающих и неопытных.

Плюсы:

Неубиваемость - падал с 15 метров на утоптанную землю - и ничего)))

Цена - я брал за 3500р год назад (с 5 аккумуляторами в комплекте)

Можно упражняться дома - коптер сравнительно небольшой

Детали стоят копейки!

За эти деньги есть камера))) Она есть - и на том спасибо)

Минусы:

Легкий - ветром сносит на ура. Также в небольшом помещении его может сносить собственными потоками, отраженными от пола и стен

Качество видео и фоток оставляет желать лучшего

Нюанс: если выключить пульт раньше остановки съемки видео, то оно что? Правильно - не сохранится)

Моторы не очень долговечные - щётки горят


Докупал я к нему дополнительные защиты винтов (одну сломал об дерево, другую уронил на паляьник (не спрашивайте)) за 200р (8шт) и дополнительный комплект моторов 300р (4шт).


Всё вышеуказанное было приобретено в известном всем китайском магазине)


Но это всё лирика. В общем, налетался я за лето на этом малыше и захотелось мне большего.

Чтобы камеру годную прицепить, чтобы ветром не сносило, да и чтобы сам ко мне возвращался. Долго мучился, выбирал между различными RTF (готовыми к полёту) коптерами, но как-то не срослось.

И где-то в октябре я решил - хочу строить самостоятельно! Что ж я, не инженер, что ли?..

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

Где-то с месяц полазив по тематическим сайтам, я прикинул, что нужно брать, во сколько мне это выльется и стоит ли оно того. Список покупок был составлен и я приступил непосредственно к поиску лучших цен и непосредственно покупке.


Итак, что же нам нужно для того, чтобы построить квадрокоптер?

1. Рама - собственно, основа нашей машины, на которую навешивается всё остальное добро, поднимаемое в воздух. Мой выбор остановился на Alien Reptile. У наших китайских друзей она стоила 1200 рублей. Пластины карбон, лучи пластик. Вот так она выглядит в собранном виде:

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

А вот что мне пришло:

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

То, что надо) и даже ленту-липучку для аккумулятора прислали)


2. Моторы и ESC (регуляторы) - Выбирал долго, маялся жабой. Выбрал бюджетный комплектик, моторы на 920kv, регуляторы на 30A. Порядка 3800р за всё.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

Небольшое примечание: как оказалось, у моторов разъемы для подключения есть ("папа"), а на регуляторах их нет. Пришлось экстренно дозаказывать разъемы (т.к. в Мск они стоят каких-то ломовых денег). Подробнее о разъемах в пункте 5.


3. Контроллер - это мозг коптера, который управляет всем, что делает коптер. Мой выбор остановился на APM. Прельстил набор полетных режимов, поддержка GPS и телеметрии. Также к нему можно будет без проблем в будущем подцепить подвес для камеры (да и не только, в принципе можно любую периферию). Заказывал я сразу комплект (заплатил в районе 6800р, если мне память не изменяет), в котором были:

а) Собственно, контроллер

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

б) Виброопора для контроллера (чтобы от вибрации у наших электронных мозгов не было сотрясения)

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

в) GPS-модуль (он же, по совместительству, компас)

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

г) Модули телеметрии (чтобы, скажем, на ноуте или планшете видеть параметры систем коптера в рельном времени)

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

д) Модуль питания (по существу - это отвод силового кабеля для питания самого коптера)

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

е) Куча различных проводов)

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

4. Всю эту красоту надо от чего-то запитать. Энергии нужно много, посему избрал я для себя вот такие аккумуляторы (брал новые с рук через форум профильного сообщества) 4500р за пару.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

К слову сказать, я перепаял разъемы на аккумах (заменил на XT60) для совместимости с модулем питания и остальной электрикой.


5. Раз зашёл разговор об электрике, купил я ещё силовые провода в силиконовой оплётке (12AWG, самые толстые,их фотки, к сожалению, нет) за 140р (2 куска по 1 метру), термоусадочную трубку и разъемы "пуля" для соединения регуляторов с моторами за 360р.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

6. Нам нужно как-то грамотно организовать раздачу питания от аккумулятора к регуляторам. Для этого используют либо плату распределения питания, либо проводные соединения. Я предпочел плату. 160р. 

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

7. К нынешнему моменту, я думаю, многие задались вопросом: "нет, ну это, конечно, хорошо, только вот как этот парень надеется запустить коптер без пропеллеров?" А вот и они) 400р/8шт, брал с запасом.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

8. К слову сказать, пропеллеры, которые идут с Али, обычно разбалансированные, поэтому может возникнуть дополнительная вибрация и болтание коптера. Купил себе балансир. Из Китая ждать долго, поэтому купил в Москве. 925р.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

9. Ну и последний пункт по порядку, но не по значению: радиоаппаратура. Это та самая часть, которая делает БЕСпилотник таковым)

Прошвырнувшись по предложениям, я понял, что новая аппа будет стоить денег заоблачных.

Посему приобрел себе с рук б/у-шную, но в отличном состоянии аппаратуру Turnigy 9XR с передатчиком FrSky DJT (ибо стоковый у этой аппы в некоторых модификациях убогий, а в некоторых отсутствует). 4000р. Цена более чем достойная.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

10. И, наконец, то, что будет связывать аппу с коптером и будет действовать, как говорится, от её лица: приемник. Брал, опять же, б/у-шный с рук, совместимый с передатчиком. FrSky D8Xr-II. 1200р.

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА

Также я купил 5 пар разъемов XT60 за 425р, для соединения платы распределения питания с регуляторами. Но если разъемное соедиенение в этом месте не нужно, можно обойтись одним XT60 "папа". В одном из следующих постов я расскажу, где именно.


В общем, это всё, что нужно из компонентов. По стоимости вышло чуть менее 23000 рублей, если оставить за скобками балансир (т.к. его можно взять у кого-либо погонять или попросить за пивас/мороженку/шоколадку отбалансировать свои пропы), но, признаюсь, мне очень повезло с ценой на аппаратуру и аккумуляторы.


В посте использованы картинки, нагло взятые с просторов и фотки, снятые на YotaPhone 2, позаимствованный у супруги.


Сегодня я засяду за пайку платы распределения питания, и, если, хватит времени, за напайку разъемов к регуляторам. Если кому это будет интересно, расскажу об этом поподробнее в следующем посте, который я постараюсь выпустить поскорее.


Всем добра, котиков и удачи!

Строим квадрокоптер. Часть 1. Детали. Квадрокоптер, Беспилотник, Своими руками, Паяльник, Электроника, Лига Инженеров, Длиннопост, БПЛА
Показать полностью 18

Приложение пикабу

Народ, кто занимается приложением пикабу, пожалуйста, добавьте поддержку комбо-постов нового формата) а то отображается плашка с надписью "веб-сайт" и  при тыке в пост приложение вылетает((


Кстати, и в новом конструкторе при добавлении картинки с телефона пост не выкладывается с ошибкой "файл изображения не найден". Посему этот пост без картинок(


Ждём апдейта, всем (разработчикам в особенности) добра!

У «Пикабу» будет своя банковская карта, и вы можете выбрать ее уникальный дизайн

У «Пикабу» будет своя банковская карта, и вы можете выбрать ее уникальный дизайн Длиннопост

У каждого большого классного сообщества должны быть свой маскот и свой мерч. А что, если бы еще была своя дебетовая карта с уникальным дизайном? Вместе с «Тинькофф Банком» мы планируем выпустить такую карту — специально для пикабушников.


У нас есть несколько идей дизайна карты, но нам хочется, чтобы ее внешний вид был по душе как можно большему числу пикабушников (а иначе какой смысл все это затевать!). Вы даже можете предложить свой вариант, и, если другие пикабушники его одобрят, мы нарисуем макет карты по вашей идее. А теперь давайте обо всем по порядку.


Почему именно «Тинькофф Банк»?

Потому что у «Тинькофф Банка» есть крутая дебетовая карта Tinkoff Black. Хороший кешбэк в рублях, процент на остаток каждый месяц, партнерские предложения и акции, удобное мобильное приложение. Если вы никогда не слышали о карте Tinkoff Black, прочитайте о ее преимуществах в этом посте, и сразу поймете, почему мы выбрали именно ее.

У «Пикабу» будет своя банковская карта, и вы можете выбрать ее уникальный дизайн Длиннопост

А кроме плюшек самой карты и уникального дизайна что-то есть?

Есть. От «Тинькофф Банка» вы получите полгода бесплатного обслуживания карты, а от нас — набор пикабушных стикеров с Печенькой (они отлично смотрятся на ноутбуках и чехлах для смартфонов).


Окей, как я могу предложить свой дизайн?

Прямо в комментариях к этому посту или нам на почту editorial@pikabu.ru. Опишите свою идею словами или нарисуйте, если вам так проще. Умеете рисовать только схематично карандашом на бумаге — сгодится! Словом, предлагайте вашу идею так, как вам удобнее. Главное, чтобы задумка была понятна. Присылая нам свою идею, вы соглашаетесь, что она будет участвовать в конкурсе. А полные правила страшным языком вот тут по ссылке.


Но как вы узнаете, по каким идеям рисовать макеты карт?

По вашим плюсам. Смотрите, какие идеи дизайна предлагают другие пикабушники, и ставьте плюсы тем, которые вам нравятся. Мы возьмем семь самых заплюсованных дизайнов, отрисуем по ним макеты и добавим их к нашим вариантам. Когда все будет готово, мы устроим всепикабушное голосование за лучший дизайн карты.Только, пожалуйста, не пытайтесь продвинуть на первые позиции непристойные и откровенно издевательские варианты. Мы их проигнорируем.

У «Пикабу» будет своя банковская карта, и вы можете выбрать ее уникальный дизайн Длиннопост

А карту можно предзаказать?

Да! И даже нужно. Мы ведь должны понимать, сколько людей хотят получить себе такой драгоценный артефакт, как банковская карта с Печенюхой! Чтобы приступить к выпуску карты, нам нужно собрать хотя бы 1001 предзаказ.


Но у меня уже есть карта Tinkoff Black. Я в пролете?

Нет. Вы можете дождаться, когда выйдет карта «Пикабу», и перевыпустить свою Tinkoff Black в новом дизайне. Ну или выпустить ее в качестве дополнительной карты, как хотите. В любом случае вы ничего не потеряете.


Ладно, вы меня убедили, предзаказываю. Куда нажимать?

Показать полностью 2
Отличная работа, все прочитано!