Общий привет!
Понадобилась мне в одной самоделке многооборотная сервомашинка. Прошерстив интернет я не нашёл устраивающего меня варианта и решил сделать свой. Донором стали вот такие весёленькие китайчата http://s.aliexpress.com/URvamqaQ.
Было решено заменить их штатный потенциометр на многооборотный
Первым делом получив их в руки одну сразу разобрал и померил все необходимые для апгрейда размеры. Необходимо было изготовить переходной вал и проставку между резистором и штатным местом крепления.
Поможет в изготовлении необходимых деталей любая CAD система и супер-3D-принтер типа такого:
При помощи этой чудо техники получаются вот такие чудо детальки
И вот начинается сам процесс модернизации. Откручиваем четыре винта которые держат нижнюю крышку.
Снимаем крышку и откручиваем незаметный винтик который держит штатный резистор.
И снимаем плату управления, штатный резистор и электромоторчик, который тоже припаян к плате.
Как видим, что-то нам мешается, но это никогда нас не останавливало - смело "выпиливаем", т.е. аккуратно вырезаем.
Вот что у нас получилось, почти готовое посадочное место.
Пока что устанавливать резистор не будем, перейдём к модификации редуктора, на выходной шестерне которого имеется ограничивающий вращение штифт.
Откручиваем два винтика и снимаем крышку редуктора.
Снимаем среднюю шестерёнку чтобы не мешалась и снимаем выходной вал с шестерней.
На фотке штифтика уже нет, но он там был точно, просто я не сфотографировал сразу.
Для выпрессовки штифта нам понадобятся серьёзные аргументы, а именно, тиски, молоток и выколотка(в качестве которой выступает маленький гвоздик). Как оказалось позже в некоторых шестерёнках штифт сидит очень плотно и несгибаемый гвоздик прогибается под ударами судьбы. Поэтому в качестве выколотки для особо упорных штифтов подошла бита-шестигранник размером 2 мм (она из хром-ванадиевого сплава, как на коробочке написано).
А далее собираем редуктор в обратном порядке.
К уже собранному редуктору можно присоединять наш модифицированный резистор.
Я крепил всё это дело на УФ-отверждаемый клей, а для надежности штатный винтик тоже завернул.
Теперь нужно отпаять от платы штатный резистор и припаять при помощи проводков новый.
Ну, вобщем-то вот и всё. Можно окончательно собирать и тестировать.
Резистор на 5 кОм и от нуля до максимума даёт 25-27 обортов.
Точность и быстродействие несколько теряются, но всё ещё остаются на приемлемом уровне.
Для меня нужно было обеспечить на исполнительном звене ход более одного полного оборота и крутящий момент в несколько раз выше чем может дать любая сервомашинка стандартного размера. Притом данные сервомашинки уже одни из самых мощных, но нужно больше момента.
З.Ы. Характеристики сервы до переделки:
Brand: JX Servo
Item: PDI-HV5932MG
Dead bands: 1μs 1520μs / 330hz
Max PW:500-2500us
Actual Angle: 172±2°
Operating Speed: (6.0V) 0.12 sec/60°
Operating Speed: (8.4V) 0.10 sec/60°
Stall Torque: (6.0V) 25.2 kg.cm (239.55oz/in)
Stall Torque: (8.4V) 32.3 kg-cm (281.89 oz/in)
dimensionses: 40.5X20.5X36.5mm /1.59 X0.80X1.43 in
Weight: 59.3g
Bearing: 2BB
Connector Wire Length: JR 265mm
Gear: 25T (Futaba universal)
З.З.Ы. Всем успехов в изобретении и техническом совершенствовании нашей жизни!!!