Inaceat

В комментариях к посту @trillobit96 спрашивал о выводе сети спутников для беспилотных запусков с модом RemoteTech. Вариантов построения такой сети достаточно, я, например, выводил спутники следующим образом.

Для начала немного математики:

Чтобы спутники имели постоянную связь друг с другом, высота их орбиты должна быть не менее 600 км, иначе сигнал будет блокироваться Кербином. При использовании Omni-антенны макс. дальность связи – 5000 км, так что высота – до 2500 км.

Так как равное время обращения спутников важнее точной высоты, то на синхронную орбиту выводить не обязательно. Поэтому рассчитывать орбиту будем, отталкиваясь от периода обращения. Общая идея такая:

Белая - целевая орбита, на ней будут висеть спутники, синяя - исходная. Запустим спутники одним носителем, выведем на исходную орбиту, затем в апоцентре будем отделять и разгонять каждый спутник по очереди до целевой орбиты. Для этого к моменту, когда носитель совершит целое число оборотов, уже выпущенные спутники должны совершить (целое + 1/3) оборотов. Тогда каждый спутник будет отставать от предыдущего на треть орбиты (120 градусов). Т.е. соотношение периодов такое (x, y - целые):

Для беспилотного запуска необходимо иметь связь с KSC в момент отделения и вывода очередного спутника, т.е. в апоцентре исходной орбиты, поэтому период исходной должен делить время обращения Кербина вокруг своей оси. В качестве исходной используем орбиту с периодом в 2 часа, тогда X = 3. Возьмем Y равным 2, тогда целевая орбита будет иметь период 2ч 34м 17,14с. Отсюда находим параметры орбит:

исходная орбита: 1371,765 х 763,437 км,

целевая - 1371,765 х 1371,765 км.

Итак, орбиты есть, можно запускать! Запускать будем это:

Да, ракета явно избыточная, но строить отдельный носитель мне было лень). Так что взял первое, что под руку попалось. Поехали!

Раскрытие обтекателя:

Планируем маневр, в апоцентре потом будут выпускаться спутники.

Так как маневр будет в точке, где нет связи с KSC, то выполнение поручаем встроенному в RemoteTech автопилоту:

Следующий маневр, для выхода на исходную орбиту. Ждем пару витков, до тех пор, пока в апоцентре не появится связь с Центром:

Готово, можно выпускать.

Первый пошел! Увы, со временем запуска промазал, так что попал на ночную сторону.

Разгон спутника, корректировка периода обращения с помощью RCS. Для первого не надо стремиться к рассчитанному периоду до секунды, главное, чтобы орбита было круглой.

Для точного выставления периода необходим информационный мод - я использую MechJeb.

Ждем три витка, выпускаем второй, еще три - и третий.

Второй, третий спутники корректируем так, чтобы их периоды как можно точнее совпадали с периодом первого. Это ключевой момент всего запуска! Чем точнее совмещены периоды, тем дольше сеть прослужит без корректировки. В результате имеем такую сеть:

Всё! Носитель сводим с орбиты до красивого литоторможения.