Новый коптер Mid Range+ на раме CatBus
Давно планировал смоделить свою раму квадрокоптера для полетов в горах . Рамы на рынке те что нравились не радовали своей стоимостью , да и вынуждали покупать что советует производитель . Итак в наличии было matek405ctr , регулятор оборотов REV35 , видео передатчик Eachine TX1200, курсовая Foxeer falcor, пишущая камера Foxeer Box2, Моторы Amaxinno 2306 1500kv ну и желание. Так как мне нравится полеты в горах и был небольшой опыт , уже имел представление что мне требовалось . А именно ,стабильность в полете , возможность подниматься вверх от точки старта на 2000м на короткой дистанции со средней скоростью подъема 7,5м/сек. Спуск без трясок 20м/сек , верхнее расположение аккумуляторов как можно ближе к плоскости винтов , умение таскать пишущую камеру 20мин в смешанном режиме полета в горах где воздух изначально более разряжен . Модель была сделанна в программе rhinoceros 3d довольно быстро за пару вечеров , учитывал углы затенения антенн другими комплектующими . Передние лучи немного сдвинуты назад , таким образом я пропы не вижу в очках.
Являясь обладателем CNC фрезера я не видел смысла заказывать распил рамы у других людей . Посему карбоновые пластины решил сделать сам , тем более что в наличии у меня было несколько метров карбона . Лучи должны быть достаточно прочные 5.5мм , пластины для "тела" 2.5мм.
Надрезав куски и посмотрев пару роликов в инете . Для изготовления пластины 5,5мм выбрал метод вакуумной инфузии. Переделал холодильный промышленный компрессор под вакуумную установку .
К сожалению метод вакуумной инфузии прокатил только с толстой пластиной . Дело в том я карбон проложил между двух отрезков стекла . Хотелось иметь глянец с двух сторон . При попытке тем же методом сделать тонкую пластину смола упорно не хотела пропитывать пакет карбона. Посему сделал ручным методом ,пропитывая каждый слой кистью и выгоняя воздух шпателем . Благо слоев не много на 2.5мм.
Сборку коптера я не вижу смысла описывать ,коих уйма в ютубе и ничем не отличается от остальных . Единственная особенность ,вишенка на торте перемотанные моторы с 1500кв на 1200кв размером 2306 . Таких я в продаже не видел. Первый боевой вылет прошел достаточно удачно ,толком ничего не настраивал , прошил на последний Inav и включил динамические фильтры которые работают достаточно прекрасно .
Полет был чисто техническим смотрел токи ,как себя ведет в воздухе . В воздухе встретил птичку но она пожалела новорожденного
Напомню сетап коптера Рама CatBus
Моторы Amaxinno 2306
Пропы HQProp DP7X3.5X3
Видео Eachine TX1200
Батт 21700 4s2p 8000 , 18650 4S2P 6000.
Камера Foxeer falcor.
Писалка Foxeer Box2
Управление Кроссфаер.
И несколько слов ,мыслей . И полет уже отстроенного коптера. Спасибо за внимание и удачи вам.
