Всем привет! Летать как птица - давняя и самая заветная мечта человечества. Веками мы неистово желали познать это прекрасное ощущение, которое приходило к нам лишь во сне.

В наш век технологий, ощутить это может любой желающий. В этом посте я расскажу, как это осуществить, не прибегая к большим расходам и моём пути в авиамоделизм и FPV-полёты.

Вначале расскажу, что же такое FPV - это аббревиатура First Person View, то есть вид от первого лица. То же самое, что и VR - только не виртуальная. Мой путь в FPV начался с возврата к авиамоделизму, которым многие из вас занимались в детстве, расскажу об этом подробно, а так же поведаю о современных возможностях и технологиях.

Часть первая, назовём её Stage #1:

Постройка самодельного радиоуправляемого самолёта.

Самолёт строил из обычной потолочной плитки и скотча, а так же всякого подножного мусора.

Чертежи моего самолёта, а так же наклейки на него, можно скачать на Патреоне.

Для этого этапа вам потребуется купить:

- аппаратуру радиоуправления (в моём случае это FlySky i6, рекомендую именно её), цена которой около 2000 рублей на вторичке, вместе с приёмником.

- сервоприводы управления рулями TowerPro SG90, цена около 500 рублей за пачку на алиэкспресс ,

- двигатель бесколлекторный 1400 - 2200 KV для авиамоделей

- регулятор оборотов двигателя

- аккумулятор LiPo 1600 - 2200 mAh.

- зарядное устройство для аккумулятора

- пачка пропеллеров на 9 или 10 дюймов

- колёсики для авиамоделей по желанию.

Можно по частям, а можно купить кит.

Это самый дорогой пункт расходов. По поводу постройки самого самолёта, я писал подробнее вот здесь или тут. Это минимум, что вам нужно для того, чтобы подняться в воздух и начать получать удовольствие от полётов.

Рекомендую перед первым полётом потренироваться на симуляторе, коих сейчас превеликое множество (например Aerofly RC7), иначе разложите миллиард % в первом же полёте. Я для тренировки использовал обычный джойстик со стиками, этого вполне достаточно, чтобы понять моторику управления и получить базовые навыки.

На этом этапе будет как-то так:

Далее: уверенно летаем, поднимаемся в воздух, садимся, но чего-то не хватает. Правильно - камеры! Хочется онборд-видео и шикарных пейзажей с места полёта. Мой самолёт изначально проектировался под установку камеры на вроде GoPro либо Xiaomi Mi Action Cam.

Назовём это Stage #2:

Установка камеры на самолёт.

Нужно всего лишь выставить центровку, подгоняя аккумулятор внутри фюзеляжа и установить камеру.

И вот, после того, как вы совершили свои первые полёты с камерой, отсмотрели снятый материал, вам захотелось перейти на следующий уровень, а именно - полёты от первого лица, то есть установка видика (ага, это слово есть в современном мире), то есть - видеопередатчика на самолёт.

Назовём Stage #3: установка видеопередатчика.

Для этого этапа вам потребуется совсем немного:

- приобрести видеопередатчик

- приобрести антенны, в моём случае - две антенны пагода на алиэкспрессе

- приобрести маску или очки для FPV. В моём случае это самые дешевые Eachine EV800, цена около 2000 на вторичке.

Камеры, как GoPro третьей серии, а так же Mi Action Cam поддерживают видеовыход. То есть камера может одновременно снимать и передавать видеосигнал на видеопередатчик, который транслирует его на маску в радиодиапазоне. Вся передача аналоговая, потому вместе с вами могут быть зрители, которые смотрят в такие же маски, либо ТВ-приёмник на нужной частоте. Вся видеосистема независимая и подключается через стабилизатор напряжения к аккумулятору на самолёте. Можно приобрести специальную FPV-камеру, гуглится по запросу.

И вот, в итоге мы получаем это:

На данном этапе начинается болезнь: после первого ощущения полёта и контроля от первого лица, мозг начинает вырабатывать гигантское количество эндорфинов и нейромедиаторов в кровь при каждом полёте, пытаясь подстроиться под новые ощущения: ощущения, которые были доступны только в самых ярких фантазиях и снах - чувство полёта! Это настолько круто, что через какое-то время, пропадает ощущение реальности - начинаешь чувствовать самолётом, думать самолётом. Все его крены, потоки воздуха, ощущаются как свои собственные. Я даже пару раз врезался в себя на приземлении, потому что тело двигалось не в ту сторону, какую чувствуешь.

Ну ладно, это всё хорошо и замечательно. Летаем, кайфуем, иначе начинаем смотреть на близ лежащий парк, поле за городом, появляется яростное желание полетать близ скал, озёр и прочих интересных пейзажей. Что же дальше? Можно ли лучше?

Ответ - да. Можно и нужно!

Следующая часть Stage #4: установка полётного контроллера

Для этой части вам придется сменить аппаратуру на более совершенную, которая имеет телеметрию, в моём случае это Frsky Taranis QX7 и установить полётный контроллер, в моём случае это Matek Wing F405, а так же датчик GPS. Полётный контроллер - это бортовой компьютер, который анализирует данные со всего самолёта и даёт много замечательных плюх, а именно:

- имеет гироскоп и автостабилизацию: теперь не нужно крутить ручки для ровного полёта

- показывает данные о напряжении и расходе батареи: можно узнать, сколько "топлива" осталось в банках

- показывает OSD - данные о высоте, скорости, скороподъёмности (да, у вас теперь есть варио), пройденной дистанции и расстоянию до дома

- показывает координаты по GPS при вынужденной посадке

- имеет функцию возврата домой, полёт по маршруту, удержание высоты, направления и прочее-прочее, что вы сами настроите.

Полётник просто подключается к компьютеру через программу iNAV или Betaflight внутри которой происходит вся настройка самолёта и его режимов.

В итоге мы имеем:

Теперь мы имеем полноценный дрон-БПЛА! Можем летать, снимать видео с высоты и получать ещё больший кайф от полётов!

Вот такую краткую историю своего пути в небо изложил для вас. Профи - не ругайтесь. Я знаю, что есть квадрокоптеры, очки, дальнолёты и ещё много-много всего крутого и замечательного в этом мире. Пойдете ли вы по моему пути, купите готовый кит-самолёт или квадрокоптер на бенгуд или алике - ваше дело. Я лишь хотел привлечь внимание к теме полётов и рассказать обзорно о современных технологиях и возможностях. Надеюсь мой рассказ будет вам полезен и интересен!

Кстати вот, чертежи моего самолёта в векторе вы можете скачать тут.

Наклейки для печати на формате А4 вы можете скачать тут.

Если вам понравился мой рассказ и то, что я делаю, поддержите лайком на пикабу или любым доступным способом ❤ подписывайтесь на мой Патреон, в ближайшем будущем выложу много всего полезного и интересного для 3д печати по своей модели, и не только!