Мне понравилась идея Scanship. Эдакий беспилотный исследовательский корабль-носитель с кучей функций, да и маленьких друзей может подвезти. Куча топлива, эффективные двигатели... Я потихоньку развиваю идею.
В нынешнем посте - Scanship 3-й модификации. И он стучится в дверь системы Jool.
Вообще отличий от первой версии не так много. Смена номера скорее для меня, чтобы различать корабли на карте брани. Ну и немножко для понтов. В общем, во-первых, это свежие научные приборы. Во-вторых, иная компоновка солнечных панелей. В-третьих... ну, он обзавелся ретрансляторами. Это скорее "фикс", чем фича. Ну забываю я ставить ретрансляторы. Привык еще с RemoteTech, что антенны универсальны.
Разумеется, все ништяки первой версии корабль сохранил. В том числе и гигантское количество дельты: эффективные двигатели выжимают максимум из громадных запасов топлива. Как и в случае предыдущего полета на Мохо - первую планету от солнца - так и в текущей миссии топливо не останется беспечно бултыхаться в баках, а пойдет в дело. Целиком.
Пожалуй, это одна из самых небрежных моих миссий. Можно начать с того, что я положил болт на то, чтобы тормозить как можно ближе к атмосфере Джула для максимизации эффекта Оберта: высота перицентра составила 4 тысячи километров. Ненуачо, и так сойдет! Топлива-то немерено! Но обо всем по порядку.
Первая интересующая нас цель - манящая Лейт. Как считаете, женский род уместен?..
В идеале хорошо бы отсканировать Лейт по самые помидоры, чтобы видеть, куда можно высадить ровер. Но здесь две проблемы.
Во-первых, это означает подняться на высокую орбиту, а затем обратно спуститься, поскольку ровер должен быть посажен максимально точно и с низкой орбиты. Своего топлива у него мало, а промахнуться по некрупному материку не хотелось бы: Лейт - водная планета. Суши мало.
Во-вторых, лютая радиация второго радиационного пояса Джула может сожрать крафт заживо и с большим аппетитом (мод Kerbalism).
В конце концов я принял решение: садиться будем почти вслепую. Скажем, я знаю, что крупный материк есть на северном полюсе. Также от него тянутся несколько пучков суши, что гарантирует еще минимум один биом, доступный для исследования.
Спуск будет очень крутой: с крайне низкой орбиты прямо вниз на все доступные 210 метров в секунду дельты лэндера. У Лейт атмосфера слабее, чем у Кербина, а мощный тепловой щит позволит весьма быстро сбить скорость.
Поскольку это атмосферный вариант ровера, я не мог отказать себе в удовольствии сварганить очередную автоматическую посадочную систему. "Систему" - громко сказано. Но так или иначе, связь ей не нужна после сброса сервисного отсека и раскрытия теплового щита. А после касания лэндер способен дождаться сигнала со спутника и затем уже продолжить работу.
Уже на входе в атмосферу на горизонте показалась ледяная шапка северного полюса. Логично: спуск очень крутой. Место посадки стремительно приближается. Но ничего, эта штука выдержит.
Посадочная система - парашютная. Парашюта два: один - тормозной, а второй - посадочный.
На десяти километрах выпускается тормозной. На пяти купол раскрывается полностью. На трех километрах выпускается посадочный. Немного после отстегивается тормозной, а затем полностью раскрывается посадочный. После этого скорость плавно падает до скорости касания в несколько метров в секунду.
Четыреста метров - сброс щита. Здесь кроется небольшой челлендж: дело в том, что тепловой щит достаточно легкий, но совершенно не аэродинамичный. Посмотрите сами: он широченный! Это значит, что сопротивляться воздуху он просто обожает. Как безопасно отвести его от крафта? Правильно: миниракетами.
Шесть ретробустеров придают вертикальное ускорение щиту. Еще два - горизонтальное. Ну, мы же не хотим, чтобы мы приземлились на него, а то и еще хуже - чтобы он ударил по спускаемому модулю, когда воздух возьмет свое после отключения отводящих ракет? Вниз и в сторону!
Я не знаю, стоит ли мне просить прощения за кривой скриншот, но я поторопился. Здесь кроется небольшой косяк конструкции: похоже, я перепутал реле и тепловой щит оказался отстрелен раньше. Потому не успел выставить "камеру".
После сброса теплового щита настает черед обтекателя: 200 метров высоты и ровер освобожден. Именно эти ступени я перепутал: должно быть наоборот. Тепловой щит стоит сбрасывать на минимальной скорости, чтобы минимизировать шанс удара щита об лэндер после отключения ретробустеров.
Также у системы нет посадочных опор, но это не особо и нужно: центр массы находится весьма низко, а плоская база обтекателя сыграет роль стабилизатора в случае неровной поверхности.
[Леденящий шепот из будущего]: Ты не совсем прав...
Ровер посажен. Именно в этот момент Scanship ушел за горизонт, так что нам остается проварпать одну орбиту спутника и связь восстановится.
Кстати, благодаря моду Smart Parts (на деталях из которого и построена вся автоматика) это - первый из моих роверов, который относительно защищен от внезапной потери сигнала. Теперь, когда связь пропадает, у ровера автоматически активируются тормоза. Было бы не круто гнать на всех порах, а затем внезапно потерять контроль. Инерция - бессердечная сука!
Еще с орбиты я приметил белесые столпы на поверхности. Что ж, у Лейт есть гейзеры! Здесь я принимаю решение нанести визит одному из них и двигаться дальше. Ровер продолжит свою работу "за кадром".
Вернемся к нашим "баранам". "Баранов" все еще два: носитель и второй ровер. Я предполагал, что при первом спуске что-то может пойти не так, поэтому второй ровер был прежде всего страховочным. Он вторым спустился бы на Лейт в случае чего.
К счастью, этого не понадобилось. Помня, что радиация постепенно поглощает корабль и медленно выводит из строя его системы (несколько некритичных уже приказали долго жить!), нужно рвать когти. Черт с ним, со сканированием Лейт!
Было также опасение, что перераспределение тяги среди четырех двигателей не справится со смещенным центром масс, поскольку у нас на одну "головку молота" (ровер) теперь меньше... Но корабль справился. Не без помощи мода Throttle Controlled Avionics, конечно же. Оказалось, что три двигателя должны быть практически заглушены, когда все это безобразие должен толкать лишь один - ближайший к стороне, на которой закреплен ровер. Ну, похоже на правду. Правда, слабее тяга - больше потерь по дельте...
Пытливый ум уже обратил внимание, что внешне оба ровера были абсолютно идентичны. Здесь можно задуматься, а не взял ли я второй ровер исключительно страховки ради? И это очень хороший вопрос. Ответ: нет. Не только.
В плэнет паке JNSQ спутник Тайло обладает атмосферой. И это - наша следующая остановка. Маневр не очень простой, поскольку сейчас мы на полярной орбите Лейт. Идеальной орбитой была бы экваториальная, поскольку и Лейт, и Тайло - в одной плоскости вокруг Джула. Но все же перелететь по гомановской траектории к Тайло можно.
Однако, сие предприятие накладывает многие ограничения. Мы не сможем выйти на низкую полярную орбиту. Мы не сможем выйти на низкую орбиту вообще. Здесь тот же пытливый ум может задаться вопросом: но как же так, у тебя столько топлива? Ну... скажем так, это моя самая небрежная миссия. Небрежности начинаются с первоначального торможения на высоте в четыре тысячи километров над Джулом. Продешевел... Обленился... Атписка™.
Короче, после всех махинаций, что были проведены у Лейт (некоторые остались за кадром как не шибко интересные) у меня оставалось порядка 2,500 метров в секунду дельты*. Это очень грубо, ибо я не запомнил, каюсь. Но немногочисленные страдальцы, что смотрели стрим в Дискорде, могут меня поправить в комментах.
* Двенадцать тысяч метров в секунду заявлены производителем для низкой опорной орбиты Кербина и без полезной нагрузки.
В общем, больше половины ушло на прожиг Лейт -> Тайло. Вышло неплохо и сие произошло через 11 дней после спуска ровера.
Смешная конструкция. Но космосу не до смеха. Он лишь наблюдает жалкие потуги.
Последние капли топлива были пущены в дело: корабль вышел на высокоэллиптическую орбиту. Перицентр - низкая точка орбиты - в нескольких километрах над атмосферой. Орбитальная механика такова, что если выдать легкий "пшик" двигателями в апоцентре - верхней точке орбиты - высота перицентра существенно изменится.
"Дайте мне рычаг и я переверну мир." - примерно так работает орбитальная механика.
Что ж, на то и расчет. У спускаемого аппарата мало топлива, но в данном случае его достаточно, чтобы сойти с орбиты. Также при неуправляемом (баллистическом) сходе с орбиты из апоцентра есть существенный плюс: задницу крафта достаточно развернуть в противоположную прожигу сторону. Тогда он практически гарантированно войдет в атмосферу попой, где и расположен тепловой щит. А там уже аэродинамика его подхватит.
Если без подробностей, к сожалению, в данном случае сход с орбиты происходит на темной стороне Тайло.
Как бы мне ни хотелось показать все прелести посадки (которые не сильно отличаются от предыдущей, впрочем), я акцентирую внимание лишь на одной. Под нами кратер. Очень небольшой, в него сложно попасть... особенно случайно. Но куда сложнее попасть прямо на стенку кратера.
Стенку кратера со склоном в 45 градусов. Твою мать, серьезно? Судя по всему, да. Вот настолько я везуч нынче. С высокоэллиптической орбиты в тысячи километров и прямиком на стенку милипусенького кратера.
Я в судьбу не особо верю, но карма надо мной угарает, походу. Че, парниш, решил расслабиться уже несколько постов подряд и тяп-ляп провести миссию? Ну, получи, чо.
К счастью, это еще не провал. Лэндер завалился набок, а парашюты не отстегнулись при касании стенки кратера. Они бережно тормозили потенциально бешеный спуск, не давая крафту разрушиться преждевременно. Лишь далекий взрыв сброшенного теплового щита с ретроракетами напомнил о смертельной опасности бытия.
Скриншот снят под углом в почти 60 градусов к поверхности кратера.
Карма любит троллинг, стеб и иронию. Но она справедлива. Я верю в это.
Спускаемый модуль достиг относительно плоской поверхности на дне кратера. Это - небольшая "каемка" около почти отвесного основания стенки кратера.
Поскольку ни ракет, ни гиродинов, ни РСУ у ровера нет, надежды на поколесить по поверхности Тайло не осталось. Что ж. Две посадки в системе Джула - уже неплохо. Тем более, что второй ровер хоть и обездвижен, но собрать и передать научные данные он более, чем способен. Разве что анализ грунта отменяется.
Хоть он и обречен вечно загорать в лучах холодного солнца в миллионах километров от родной планеты на предположительно безжизненном спутнике, миссию я определяю как успешную хотя бы потому что основной целью была Лейт. Все же у нее есть кислород, все же она покрыта водой. И теперь мы сблизились с ней.
Это даже несмотря на то, что Scanship так и не картографировал два спутника.
Возможно, я еще вернусь. Хотелось бы.
###############
KSP 1.8.1 с JNSQ
###############
(Планеты не стоковые, масштаб x2.7 от стока.)
Модлист: https://pastebin.com/5n2rrPiJ
---------
Kerbal Space Program - космический симулятор с относительно реалистичной физикой, орбитальной механикой и забавными огурцами зелеными ребятами, родная планета которых - Кербин.
Игровой процесс заключается в продумывании и постройке корабля/ракеты и отправки куда-либо. И не одной.
В игре своя солнечная система, несколько копирующая нашу родную. Масштаб - 1:10. Но даже этого хватает, чтобы почувствовать размах космоса.
Суть игры заключается в.. да в общем-то зависит от режима игры. Есть песочница - все дозволено, строй что хочешь, летай куда хочешь. А есть карьера. Деньги, миссии, древо науки. Получая научные данные (температуру, например) с других небесных тел, мы постепенно исследуем новые детали для ракет и кораблей.
Как правило среднестатистический сетап игры включает в себя множество модов. Многие просто добавляют новые детали в игру, некоторые улучшают интерфейс, а некоторые добавляют сложный функционал, выводя игровой процесс на новую глубину. Как, например, по умолчанию в KSP нет системы жизнеобеспечения - можно на пукане и диване полететь на другую планету.
Мы ВКонтакте: https://vk.com/kerbalspaceprogram
Наш Discord: https://discord.gg/8VjSDe8
