Привет =) Сегодня у меня для Вас гоночный FPV квадрокоптер. Знаю, знаю, тру пилоты сейчас закидают тапками. Сразу было понятно, чтобы напечатанная рама долго не проживёт, но уж очень хотелось попробовать, в качестве эксперимента.
Ссылку на проект можно найти в описании под видео. Там вы найдёте все 3D модели и список всех комплектующих. Все пластиковые детали, кроме защиты колокола моторов, которая шла в комплекте с ними, напечатаны на принтере. Основа рамы и лучи – PLA, стойки и крепления камер – PETG. Параметры печати стандартные: Скорость 40-50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2. Заполнение для основания и стоек – 100%, для лучей – 30% и 4 периметра. В идеале, раму лучше печатать АБС пластиком (если без оторванных углов и растрескивания по слоям), тогда она будет процентов на 20 легче. Но вот с жёсткостью уже могут быть проблемы.  Угадайте, сколько взлётов пережила рама? =)
Подробный видеогайд по сборке и тестовые полёты:

Больше фото:

Привет =) Сегодня у меня проект слайдера для камеры. Ссылка на проект есть в описании под видео. Решив собрать слайдер для личного пользования, я не нашёл проекта, который бы меня полностью устраивал. Так что, я взял список электроники и код для ардуино из одного проекта, а все детали для печати нарисовал самостоятельно. Всё печатается без поддержек и легко собирается воедино. Слайдер состоит из 10 напечатанных деталей. PLA пластик, скорость 40- 50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 30%.

В целом всё работает не плохо. Не хватало только вентиляции в боксе, который был взят того проекта вместе со списком электроники. Драйвер перегревался буквально за пол часа работы. Так что, пришлось нарисовать новый бокс. Побольше, с вентиляционными отверстиями и с точками для крепления 30 мм. кулера для активного охлаждения электронной начинки.

Из не печатных деталей потребуется:Arduino Nano – 1 шт.Монтажная плата 60 х 40 мм. – 1 шт.Драйвер шагового двигателя (A3967 EasyDriver Stepper Motor Driver) - 1 штЦифровой дисплей (TM1637 LED display) - 1 шт.Выключатель – 1 шт. Энкодер (ky-040) – 1 шт. Шаговый двигатель Nema17 – 1 шт.Контактная панель на 40 пинов – 1 шт.Радиальный подшипник ZZ605 (5х14х5 мм) – 2 шт.Зубчатый шкив GT2 на 16 зубов – 2 шт.Стальная ось 5х30 мм. - 1 шт.8 мм. направляющий вал длиной 350 - 450 мм – 2 шт. ( Если вал будет длиннее полуметра, то он может прогнуться, если камера будет слишком тяжёлой)Линейные подшипники lm8uu – 4 шт. (Либо печатные втулки)Ремень GT2 (его длина зависит от длины используемых валов) Провода и разъём для питания
Подробнейший видеогайд по сборке :

Привет =) Сегодня у меня для вас простенький шагающий робот на ардуино. Ссылку на проект можно найти в описании под видео. Скетч для ардуино лежит там же.
Все детали напечатаны PLA пластиком. Скорость 40- 50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 30%. Робот состоит из 16 напечатанных деталей. Так же потребуется: Arduino Nano, плата расширения с преобразователем на 2А, 6 штук любых шаровых наконечников, аккум с напряжением 6-12 вольт, два китайских сервопривода MG996r и штук 30 винтов М3х10. Сервы подключаются к пинам D9 и D10. Немного о настройке прошивки. Здесь несколько параметров, которые можно настраивать: Leg rest и foot rest – угол, на который поворачиваются обе сервы при инициализации. Устанавливаем в среднее положение – 90 градусов.Left foot up и right foot up – эти параметры относятся к верхней серве. Это углы, на которые поворачивается серва для подъёма правой и левой стопы. Здесь нужно отталкиваться от среднего положения в 90 градусов. Для левой ноги 80 градусов, для правой – 95. Значения этого и следующего параметра можно подстраивать, чтобы добиться стабильной походки. Left leg forward и Right leg forward – Углы для движения ног вперёд и назад. Здесь всё аналогично предыдущим параметрам. Для левой ноги 97 градусов, для правой – 83. Stepdelay – задержка между поворотами серв. Чем больше цифра, тем дольше пауза. Movedelay – скорость поворота серв, это условное значение. Чем меньше цифра – тем быстрее будут поворачиваться сервы.

В целом робот очень простенький, печатается и собирается буквально за день =)
Подробный видеогайд по сборке:

Всем привет =) Думаю, многие уже видели этот механический шагоход. Начать я решил именно с него, потому что когда -то уже собирал эту штуку. Паук состоит из 180(!) напечатанных деталей. Материал – PLA, скорость 40-50 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение -30% для каркаса и стоек, и 80-100% для частей ног. Червяк и шестерни лучше печатать слоем 0.1 мм и на низкой скорости, чтобы потом не возиться с напильником. Помимо напечатанных деталей потребуется: Электродвигатель, аккумулятор и резиновое кольцо.
При сборке крайне желательно удалять все дефекты с поверхностей сопрягаемых деталей и использовать какую нибудь смазку при сборке подвижных узлов. Мотораму и маленький шкив для двигателя придётся нарисовать самостоятельно, потому как те, что имеются в наличии, вряд ли подойдут. В архиве есть два варианта крепления червяка – с большими и маленькими отверстиями. Те, что с большими, предназначены для установки подшипников.В целом, проект отличный и здорово подходит для демонстрации возможностей 3D печати.  А вот мой подробнейший видеогайд по сборке:

Сразу извиняюсь за качество видео – это был мой первый опыт видеосъемки, записи звука и монтажа =)

Ещё несколько фото: