Давид Дадикян вроде очень сильный армрестлер, вроде как ему предлагали поединок с Ларратом
Анонс поединка Давид Дадикян vs Камил Яблонски | Левая рука, супертяжёлый вес, 1 ноября, East vs West 20, Цюрих. 🇨🇭
По всей видимости Питерский тяжеловес не намерен отставать от силовых Акинина Михаила и выкладывается на максимум в этой подготовке!
Засчитаем Владимиру вес?
Изолированная пронация от топового рукоборца мира. Много сомневаются в эффективности данного упражнения на таком тренажёре, но топовые спортсмены как Эрмес, продолжают им пользоваться в тренировочном процессе.
Продолжаем рассказ Михаила Непомнина – в прошлом начальника КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» о предшественниках программируемых логических контроллерах (ПЛК). Сегодня коснемся АРМов – автоматизированных рабочих мест и периферии, предназначенных для автоматизированной поверки датчиков.
Если присмотреться, то наше устройство можно назвать прибором АСУ ТП. Почему мы так не сделали? Дело новое, поэтому выбрали название АРМ, которое показалось нам очень звучным. Что касается конкретики, то мы использовали АРМы для поверки датчиков давления и температуры. Мы начали ставить образцовые приборы по давлению на каждый коллектор, а датчики температуры на каждую камеру тепла-холода. На нижеприведенной структурной схеме они не показаны, дабы ее не перегружать.
Структурная схема АРМ
Пояснения: Для индуктивных датчиков ставился специализированный блок питания. Потенциометрические же датчики запитывались от источника питания ГН09-01 из состава АРМ. На схеме он не указан, чтобы не перегружать схему и не показывать, что вольтметр питается от 220В переменного тока, а ГН 09-01 подключается к питающему напряжению через сетевой фильтр для борьбы с помехами. Не показан и выносной пульт, который дублировал кнопку на клавиатуре, которая запускала отсчет показаний коллектора. Ведь у нас не строго техническая документация, а рассказ о первом применении контроллеров на нашем предприятии больше 35 лет назад.
Еще опишем коллекторы. Это оснастка, с помощью которой давление подавалось сразу на 16 датчиков одного типа или 18 датчиков другого типа. А потом по очереди переключая ручной коммутатор выход датчика переключался на вход цифрового вольтметра.
В случае АРМа плата коммутации был автоматической и управлялась контроллером. В автомате плата связи с вольтметром первоначально программировала вольтметр на нужный режим работы и предел измерений, а также начинала замер показаний конкретного датчика сигналом «Пуск». Делалось это все под управлением контроллера.
Мы провели подготовительные операции, то есть прикрутили коллектор к цеховой магистрали давления, жгутом подключили датчики к АРМу включая питание датчиков и прогрели в течении 15 мин оборудование. Теперь мы отсчитываем нулевую точку давления. Нулевая точка – это когда давления нет (или оно атмосферное). Но лезть в дебри разницы между абсолютным и избыточным давлением нам не стоит. Тема статьи не об этом.
Я вспоминаю, как у меня один специалист по продажам просил объяснить разницу между избыточным и абсолютным давлением. Попробовал объяснить. Но сколько я ни бился, он ничего так и не понял. Наверное, я плохо объяснял.
Итак, ход работы:
Датчики в этом АРМе шифровались условными номерами. В следующих вариантах АРМа мы осуществляли ввод уже заводских номеров датчиков. Не забывайте. Это всего лишь 80 годы прошлого века. Точки с бракованными показаниями датчиков выделялись жирным шрифтом. Вот пример протокола проверки:
Таблица протокола поверки
Бракованный – датчик № 6 на нулевой точке прямого хода и датчик №2 на точке 60 кгс/м2. Брак погрешности отмечен в протоколе, но вариация в норме. Там показания жирным шрифтом нет. Вот как работает АРМ вкратце. Можно было назвать установку АСУ ТП, но мы постеснялись без автоматической подачи давления и автоматической записи заводских номеров. А когда сделали – про название АСУ ТП забыли. Так у нас на предприятии такое оборудование собственной разработки называют до сих пор АРМ.
Преимущество АРМа перед ручной поверкой
Сокращение количества персонала.
Уменьшение влияния человеческого фактора.
Объективный контроль.
Пункты 2 и 3 можно было бы объединить, но я их специально разделил. Человеческий фактор будем считать за случайные ошибки человека, а объективный контроль будет подразумевать намеренное действие персонала, стремящееся выдать некондиционный прибор за кондиционный.
Персонал, он конечно тоже не из дураков состоит. Заведомо бракованный прибор он проталкивать как годный не будет. Себе дороже в конце выйдет. А вот прибор почти бракованный (90% допуска) выдать за вполне годный (70 – 80 % допуска) – это рабочие умели. Или на потоке проверяли эту точку по давлению или подавали меньшее давление, а сообщали товарищу, который записывал данные в протокол заведомо большее значение. Магия цифр, так сказать. Или ловкость рук. Опытный работник знал много таких бандитских приемов, как из почти брака сделать якобы идеальный датчик.
Ниже АРМ, похожий на наш. Только более элегантный. У наших АРМов каркас был собран из серьезного стального уголка. Наверное, чтобы выдерживать ядерный взрыв. Ну это не программисты, а конструкторы из самого ОМА (отдел механизации и автоматизации) постарались.
Аналог нашего АРМ, только без принтера
Наш АРМ, вернее, наши АРМы, поскольку их было у одного центрального процессора несколько. По нескольку штук на морозе, тепле и при нормальных условиях. Мороз, тепло и нормальные условия – это климатические условия, в которых проверялись датчики.
Мороз и тепло обеспечивались большими климатическими камерами. Нормальные условия обеспечивались цеховым климат-контролем. Четверть площади цеха было отведено под вентиляционное и холодильное оборудование, которое и держало температуру зимой и летом на уровне 18 °C. Летом в цех заходить было приятно. На улице жара, а в цехе приятная и комфортная атмосфера. Даже первую минуту холодно казалось. Но потом отпускало.
А когда я еще работал в цехе регулировщиком РЭА, надо было оставаться в 3-ю смену термоциклировать приборы. Так в 3 часа ночи приходилось верхнюю одежду одевать. Включался этот самый климат-контроль и холодный воздух стал продувать весь цех. Температура не более 10 градусов и сильный сквозняк. Лучше в шубе и шапки переждать подготовку климата в цехе к рабочему дню. Вот такие случаи случались со мной, когда я работал в цехе.
А в конце статьи мне вспоминается принтер. Хороший принтер, хорошо работал. Жаль эти принтеры скоро заменили капиталистические Эпсоны. Этой страны уже нет. Я имею в виду ГДР. А принтеры Роботрон до сих пор вспоминают. Всех форматов. От А4 до А1 или А0. Уж не помню, как самый большой размер назывался.
Печатающее устройство Robotron CM 6329.02 M
У нас большие Роботроны в ИВЦ стояли, какие-то отчеты печатали. А работники ИВЦ воображали перед нами, что они самые умные из программистов. Не нам работникам ОМА чета. Хотя это было не так. Мы знали больше ИВЦ-шниц.
Вот на такой оптимистической ноте позвольте закончить свой рассказ про первый АРМ или АСУ ТП на нашем предприятии.
А в самом конце приведу копию отчета проверки потенциометрических датчиков. У него индивидуальная характеристика. Поэтому вместо графы «Погрешность» есть графа «Размах». Это разница между максимальной и минимальной величиной показаний датчиков.
Протокол поверки датчиков
Но конверсия прекратила деятельность КБ. Нас в нем из 12 человек осталось 2. И вместо автоматизации специальных датчиков давления, мы разработали АРМ, дожидаясь гражданской продукции – бытовых счетчиков газа.
Предшественники ПЛК – К1-20, МС2102
Предлагаем также ознакомиться с предыдущей статьей Михаила Непомнина: "Предшественники ПЛК – К1-20, МС2102 – история создания первых отечественных АРМов".
---
Материал подготовлен в партнерстве с Московским заводом тепловой автоматики.
Уважаемые коллеги, с удовольствием делимся экскурсом в прошлое отечественной автоматизации и публикуем историю, рассказанную Михаилом Непомниным – начальником КБ автоматизации ЭПО «Сигнал» о создании одних из первых отечественных аппаратных и программных средств АСУ ТП.
В уже далеком 1988 году я после окончания университета и 5 лет работы в элитном цехе регулировщиком РЭА я перешел в ОМА (отдел механизации и автоматизации), в новое бюро автоматизации поверочных работ (КБ АПР сокращенно). Часть инженеров местного политехнического института калымила, внедряя нам автоматизацию проверки выпускаемой продукции. А мы были у них на подхвате и учились уму разуму или постигали тонкости автоматизации.
Продукцией же были специальные датчики давления, выпускаемые для военных – они производились двух типов. Нас этом я заканчиваю рассказ про сами датчики, поскольку это секретная продукция. А вот автоматизированные рабочие места для их проверки при выпуске секретом не являются. Про них я могу говорить свободно. Тем более, что АРМы сейчас уже не работают на выпуске, заменены на новую модификацию. Так что я даже коммерческую тайну не выдаю.
И так, в конце 1987 года создалось КБ, а в апреле 1988 года я перешел туда инженером-программистом. Вроде бы так моя должность называлась. КБ было преимущественно молодежное. Руководил им грамотный товарищ, который через полгода стал замом Главного инженера, а я стал начальником КБ.
Политех разрабатывал нам АРМы проверки и один АРМ «центральный процессор» для управления процессом и ведения архивов, как на бумажном носителе, так и в электронном виде. Женская часть КБ разбиралась с КД по проверки и помогала в языке высокого уровня ТурбоБейсик сочинять политеховцам программу центрального процессора. Вернее, разрабатывали прогу девчонки при постоянном контроле и подсказке работников политеха. А мужеска часть КБ, на тех же условиях разрабатывала в ассемблере программу для контроллера К1-20 микропроцессорной 580-й серии микросхем.
И не смейтесь над нами. Никаких Виндоус тогда еще не было, ТурбоБейсик был крутой язык и в ассемблере было не западло писать программу. Напомню, что это был далекий 1988-й год. Мы планировали писать программу центрального процессора на отечественной ЭВМ ДВК, но потом разжились IBM-ками. И если на ДВКшках мы в редкие минуты отдыха гоняли компьютерную игру Тетрис, то на IBMках начали кроме игр серьезно изучать языки высокого уровня типа Турбо- и Квикбейсика.
Поскольку я в университете прослушал курс лекций программирования на Алголе и Фортране, а также прошел практику по программированию, я тоже начал вместе с дамами нашего КБ программировать на Бейсике. А не осваивал один ассемблер для К1-20. Изучение Бейсика мне кстати очень пригодилось в дальнейшем. Ну об этом потом. А пока расскажу о составе и характеристиках контроллера К1-20. Это его типовое что ли название. Реально у нас были две опции контроллеров с шифрами МС2702 и МС2721.
На рисунках видно, чем они отличались друг от друга, но в общем и целом контроллеры были почти одинаковы.
Контроллер МС2721 с пультом
Контроллер МС2102 с пультом
Питание 5В было мощное – 3А. Контроллер грелся, но работал. Скажу, что мы успели поставить три АРМа в одном цехе и один в другом. Работа кипела. Собирались внедрять программу «центральный процессор» и увеличивать количество АРМ и диапазон охвата. Но (как часто в жизнь вмешивается это чертово «Но») наступила конверсия и датчики стали нужны в значительно меньших количествах, а с ними не стала нужна и наша автоматизация.
Хотел привести краткие технические характеристики контроллеров, но у меня документации давно нет. А в интернете что-то не нашел. Поэтому пишу, что помню.
Эти контроллеры содержали полноценные микропроцессорные комплекты 580-й серии. С контроллером прямого доступа к памяти, контроллерами прерываний и последовательного интерфейса. Разница была в конструкции пульта и количестве разъемов.
У МС2702 было 3 разъема, но большие. У МС2721 – 5, из которых 4 – меньшего размера, а пятый – такой, кажется, как у МС2702.
Предшественник ПЛК – программируемый контроллер МС2702
В коробочке в фольге микросхема ППЗУ для прошивки пользовательских программ. ЗИП в конденсаторную бумагу завернут, кроме картонной упаковки. Маленькая отвертка присутствует. В общем – кайф или мечта автоматизатора советских времен. Итак, переходим к основной части.
Состав АРМ:
Контроллер МС2702 (2721)
Блок питания контроллера ГН 09-01
Вольтметр В7-28 (В7-34)
Блок сопряжения
Жгуты
Один тип контроллеров для потенциометрических датчиков, другой – для индуктивных. За давностью лет и начинающимся склерозом, не помню, какой для каких датчиков применялся. Зато помню, какой вольтметр для чего служил. Поскольку В7-28 мог измерять напряжение в долях от опорного, но не мог работать с переменным напряжением, он обсчитывал потенциометрические датчики.
Вольтметры В7-28 и В7-34
А вольтметр В7-34 работал с индуктивными датчиками. Они питались от напряжений с частотой 400 Гц или 2000 Гц, и спокойно обсчитывались умеющим измерять переменку В7-34. Для потенциометрических датчиков опорное напряжение бралось со штатного блока питания ГН 09-01. Индуктивные же запитывались со специализированного блока переменного тока заводской разработки.
Блок сопряжения состоял из отдельного корпуса и платы коммутации и платы связи с вольтметром. Плата коммутации осуществляла перебор датчиков на коллекторе. Плата вольтметра программировала вольтметры и посылала команду «Пуск» при считывании данных с каждого проверяемого датчика. Корпус служил для подсоединения плат и соединения разъемов внешних жгутов.
Жаль, что у меня нет фото АРМа целиком, фото блока сопряжения и схем АРМа. Могу только по памяти изобразить функциональную или структурную схему АРМа и блока сопряжения.
Все пропало в период перестройки и дикого капитализма. И так промышленный уклад у нас в стране был не очень крепкий. А в период позднего Горбачева и Ельцина стал вообще ни в дугу.
Документацию выкидывали, оборудование расхищали, считали, что тем, кто не производит материальные ценности платить надо минималку или вообще выгонять с работы.
Хорошо сейчас процесс потихоньку налаживается.
Еще раз благодарим Михаила Непомнина за рассказ, а также дополним его историей развития Московского завода тепловой автоматики (МЗТА), а точнее кратким перечнем приборов автоматизации, также предшественников современных ПЛК, которые были созданы до событий, о которых идет речь в статье, то есть до 1988 года.
1955-60 гг. – первый электронный прибор – ЭР-111-К – «КОМЕГА», дифференциальные манометры и электронные приборы регулирования – РБ-100
1960-е – комплекс – КРИСТАЛЛ, регулирующий прибор импульсного действия с бесконтактным выходом – РПИБ, дифференциатор ламповый – ДЛ-Т, электронные сигнализаторы и ограничители температуры ЭСП-К, ЭОС-Т
1974 – регуляторы энергетических установок – КАСКАД, КОНТУР
1975 – прибор регулирующий – Р25, прибор корректирующий – К15.3
1981 – прибор контроля пламени – Ф34
1982 – фотодатчик низкочастотный – ФДЧ, блок управления релейного регулятора – БУ21
1983 – индикатор положения – ИПУ
1984 – устройства для автоматизации промышленной энергетики и теплоснабжения – Р29
1986 – программируемый регулятор – ПРОТАР
1987 – многофункциональные регуляторы ТЕПЛАР, ПРОЛОГ, прецизионный регулятор температуры – ПРОТЕРМ
Прошел месяц, а точнее три недели тренировки с новенькой программой тренировок и в принципе я могу рассказать о результатах и вообще о тренировочном процессе за это время.
Так получается, что тренировки у меня всего два дня в неделю - суббота и воскресенье. Мне это не нравится, но что поделаешь, работу бы я бросил с радостью т.к. она мешает посещению спортзала, но сами понимаете...
Первая неделя тренировок была легкой, 30% от максимума и 10 подходов по 10 повторений для 4-х упражнений. Настроившись на такую тренировку я не ожидал, что это будет так легко. Всю тренировку включая разминку я закончил за 1,5-2 часа и то старался в некоторых упражнениях практически не делать перерывов между подходами. Про себя думал, что за фигня такая, я не то, чтобы не устал, а как будто еще и не начал тренировку...
В процессе тренировки был большой соблазн повесить побольше, но поставленная цель и интерес в результате останавливали.
Отзанимавшись два дня в таком темпе, вечером в воскресенье меня посетила мысль о том, что это какая-то фигня и я тупо просрал два тренировочных дня. Но в понедельник утром я ощутил нытье в сухожилиях и ту самую боль в руках. Сразу же посетила мысль: "Хм...интересно".
Вторая неделя прошла на 60 процентах от максимума, но уже 5 подходов по 10 повторений. Я хорошо восстановился для этой тренировки. Веса были побольше и заниматься было поинтереснее. Я остался доволен.
Третья неделя была уже на 90% от максимума, 5 подходов по 5 повторений. Я подошел к этим дням тренировки хорошо отдохнувшим и подготовленным, ведь прошла неделя целая и свои руки я не трогал.
Четвертая неделя была проходной, 4 подхода по 10, 10, 5 повторений, а так же повтор максимума и установка нового личного рекорда, чтобы заложить новые веса не следующий месяц. Тренировка прошла отлично, в большинстве упражнений подросли максимумы, а это значит, что в следующем месяце все вышеописанные дни тренировок пройдут с новыми весами и будут чуточку продуктивнее.
Повторюсь, что смысл такого подхода в том, чтобы к каждой тренировке подойти отдохнувшим и восстановленным. Так же смысл заключается в том, чтобы сделать каждое движение как следует: полностью завернуть кисть до конца, поднять на бицепс, а не закинуть, заставить нормально сработать пронатор.
В принципе первый месяц прошел хорошо. Посмотрим, как будет дальше. Думаю, что за столом уже будет немного другой результат.
Спасибо всем, кто дочитал. Всем арма, хвата и крепкого гуся!
По моему мнению ответить на данный вопрос достаточно просто и ответ является однозначным лишь с некоторыми оговорками.
Пробуя "колхозный" армрестлинг за столом или на табуретке, как часто вы задумывались о какой-то технике, да и задумывались ли вообще? Вы знали как поставить руки и в какую сторону валить руку соперника.
Для начала определимся, что есть что...
Что такое сила в армрестлинге? Сила - это способ победить соперника за счет тренированных мышц и сухожилий.
Что такое техника в армрестлинге? Техника - это метод направленный на победу через выявление слабых сторон соперника.
Если с силой нам все понятно - прикладываем силу и побеждаем, то для чего нам техника? Смысл техники заключается в том, чтобы направить вашу силу в слабые стороны противника. Только и всего. Техника это методика, концепция, стиль, взгляд и многое другое, а вот сила это то, что заключено в ваших руках и развивается каждую тренировку.
Никакая техника не поможет если вы встретите кисть равную вам по силе либо чуточку сильнее. Поверьте крепкая кисть чувствуется сразу и тут же создает проблемы для исполнения различных технических элементов. Тут уже приходится обращаться к выносливости и хитрости.
Вы можете быть максимально техничным и правильно выполнять упражнения, правильно бороться за столом, правильно исполнять различные техники борьбы, но если вы слабее своего соперника, то грош цена вашей технике. Соперник лишь за счет силы попросту не даст вам выполнить ваше технически правильное движение.
Сила без техники имеет место быть, но вот техника без силы не имеет никакого смысла.
Сила в армрестлинге является ключевым моментом. Увеличение силы требует многого. Техника однообразная и стандартная, достаточно отточить основные движения и учиться направлять силу.
Спасибо за прочтение. Спасибо моим 11 подписчикам. Всем арма и здорового гуся!
