Я этот лес знаю (нет)⁠⁠

Когда я спросила, был ли у них навигатор, они ответили, что был. Но, ОКАЗЫВАЕТСЯ, он работает только, если поставишь точку, к которой нужно вернуться.

Смотря какой навигатор. Если это был гармин - он всегда пишет пройденый трек. Достаточно знать как текущий трек отобразить на карте (даже если нет никакой загруженной карты - будет "ниточка" пути, по которой можно прийти обратно), поэтому здесь вопрос к пользователю: навигатор купил, пользоваться не купил.

Слово «заблудились» оба отвергали. Как можно заблудится, если они этот лес знают?

В 90% случаев люди теряются в известных местах. Теряется бдительность, плюс внезапный фактор, и ты заблудился.

Как вишенка на торте - один из них диабетик на таблетках

Классика жанра. Еще можно добавить в компанию дементора, несовершеннолетнего, и шизофреника с манией преследования, и полный пакет собран. Это печально. Родственники, следите за безопасностью ближних!