Взываю к силе Пикабу⁠⁠

Всем доброго времени суток. Хочу поехать на машине из Беларуси в Россию на 2 дня. Машина оформлена на родителей. Какие документы необходимо иметь с собой? Интересует конкретно нужна ли доверенность на авто?