Снег снежок⁠⁠3

Да вряд ли, это окажет хоть какое-то воздействие на экологию. Непрогретый двигатель своей богатой, непоностью сгорающей сместью накоптит ровно столько же
Только при этом получит износ и кстати подобьет катализатор, который делается из редкоземельных материалов, то есть его производство, а также последующая езда без него - тоже немало навредит экологии
Вот просто сказать мол не грейте, это вредит экологии, а лучше приходите за новым авто сразу после выплаты кредита за старый - вот в это я поверю)
Я конечно понимаю, обновление автопарка, ускорение технологического прогресса и всё такое, но всему нужна мера

Двигатель сделан из кучи разных материалов внутри, и при нагреве - они расширяются неравномерно, из-за этого где-то зазор будет слишком большой, а где-то недостаточный. Где-то сальники-резинки задубевшие будут. Работать это все будет отлично, ЭБУ подгонит смесь так, что ничего не будет заметно, но в целом, все механизм под нагрузкой будут изнашиваться сильнее чем нужно.
Считается, что прогрев до рабочей температуры (85-90) - это оверкилл, а вот до ~50, то есть где начинается шкала на индикаторе температуры (если он конечно есть) - самое то. Так что вы все делаете правильно)
Ну или хотя бы до падения повышенных оборотов двигателя, если совсем торопитесь