Шагающий Volkswagen T1
Привет =) Сегодня у меня для Вас шагающий робот, которым можно управлять по Bluetooth с любого смартфона. Скорость печати 50-60 мм\с, сопло 0.5, слой 0.2, заполнение 25 - 30 %. Я использовал PETG т.к. он был под рукой, но и обычный PLA так же подойдёт. Ссылка на мой проект есть в описании под видео. Там вы найдёте все модели, которые я использовал, и прошивку, настроенную под мою базу робота. Список комплектующих: Сервы SG90 – 12 шт.Arduino nano – 1 шт.Плата расширения с преобразователем на 2А – 1 шт. Bluetooth модуль НС- 06 – 1шт.Компактный аккум с напряжением 6 – 12 вольт – 1шт. (я использовал 2 баночный LiPo)
Сервы подключаются к пинам D2 - D13, схема подключения :
Подробный видеогайд по сборке и настройке прошивки, в конце которого вас ждёт умопомрачительная гонка этого робота, и простого шагохода, о котором я писал ранее:
Очень забавная получилась игрушка, подвели только дешёвые сервы. Дохнут просто на ровном месте. Так что, лучше брать сервы подороже, хотя бы фирменные TowerPro. А ещё лучше брать сервы MG90, с металлическими редукторами (в идеале тоже оригинальные), под них есть готовый проект базы. С такими сервами робот проживёт гораздо дольше. Ну а на роль корпуса можно использовать, что угодно. Изначально, я хотел сделать шагающую Буханку, но, к сожалению, не нашёл хорошей модели.
