https://www.darpa.mil/news-events/2020-01-27
Если очень коротко, рой назменых и воздушных дронов, в условиях городской местности, производит разведку и строит карту местности как снаружи так и внутри зданий и занимается поиском кожаных ублюдков целей.
Это очень круто смотрится, но по сути построение карты несколькими агентами ничем не отличается от построения карты одним агентом. Причина в том, что SLAM multilayer mapping всегда вынужден делать loop closing, наблюдая пространство через multiview geometry. Отличие только в репликации данных.
И да, в autonomous driving cars тот же принцип (инфа из первых рук)
Вижу что все дроны ориентируются по qr кодам. Без них они слепые и не понимают где они. У меня в ЦОДе так же робот китайский катается.
QR коды, полагаю как Цели, собака у них тоже дверь сначала по QR коду открывала, потом поумнела)
Мне лень :) да и потом могут за задницу схватить, много инфы под NDA. Даже automotive vendor'а не имею права называть :(
Мне лень :) да и потом могут за задницу схватить, много инфы под NDA. Даже automotive vendor'а не имею права называть :(
Тю, так ты не про технологии внутренние рассказывай, а про концепт и подходы, да и вообще познавательно почитать будет)
А на данный момент самый дешёвый вариант, если сравнивать с биконами, от вторых в зданиях и рядом с ними интерференция недетская, ну и нужна какая-никакая точка отсчёта. К тому же это просто студенческая лабораторка
