Робот на Уно Совместимой платформе
Всем привет! Не пинайте сильно, это мой первый пост на пикабу. Сегодня речь пойдет об очень интересном проекте. Как то раз мне понадобилось сделать простое устройство, чтоб научить детей программированию. Всё то, что имеется в сети либо дорого, либо не удовлетворяет мои запросы. Хотелось сделать что то простое и компактное, но в то же время функциональное. Назвал робота muBot! Так как это был первый мой серьезный проект - решил делать платы в Китае.
Заказал из Китая 5 штук.
Коротко шо по чём (основная плата):
- МК - Atmega328p-au
- Драйвер моторов MX1508
- Датчик черной линии сделан на микросхеме LM393
- Заряд АКБ сделан на ТР4056.
- Юсб - ЮАРТ сделан на CH340G
- 2 двигателя N20 100об./мин.
- разъем USB-B.
- li-pol аккумулятор 3,7в ( в моём случае старая батарея от iphone 4s)
Схемы все по даташитам, как по мне - самое верное решение!
Кроме того сделал шилд (который ещё в дороге) где есть место под OLED дисплей 128х32, барометр BMP180, сонар НС-SR04, 2 фоторезистора с компаратором LM393, 3 адресных светодиода, термометр LM35, стабилизатор 3,3в, ИК-приемник пульта ДУ, место под макетирование и несколько свободных пинов под свои нужды. Неплохо как по мне.
Устройство получилось компактным 100х130х60мм.
Спустя месяц ожиданий платы пришли, можно паять!
Около 2 часов спустя белый кругляшек стал похож на что то - напоминающее плату с колёсиками! На 3д принтере напечатал упоры, чтобы плату не клонило со стороны в сторону.
Осталось дело за малым - прошивка. Дабы упростить задачу, решил залить бутлоудер от Ардуино Уно, так как это самая ходовая плата, и при работе с ней проблем не возникает. После загрузки загрузчик (прям игра слов какая то!) надо установить драйвер СH340 и программировать из под Ардуино ИДЕ ка обычную Ардуино Уно.
Осталось дождаться плат шилда, и завершить сие чудо полностью, А пока на этом всё! Всем удачи и хорошего настроения!
