Прошу помощи!⁠⁠

Приветствую всех прочитавших этот пост!
Нужна помощь в создании такой вот схемы:
Машина едет по дорожке, свет включается перед ней. Как машина проехала свет гаснет. Эффект световой волны. Так же должна быть возможность принудительного включения всего освещения.
В одну сторону это сделать без проблем ( датчик, реле, реле времени) .
А как сделать, что бы в обе стороны работало?
Как всегда приоритет на дешевизну((
Протяженность маршрута около 150-200 метров.
Сам представляю схему либо из кучи промежуточных реле и реле времени с датчиками около каждой опоры освещения, километры проводов на управление. Так же рассматривается вариант с датчиками и контролером, с такой же кучей проводов.
За ранее всех благодарю!
За плюсами не гонюсь, ставлю "без рейтинга" ))