Помогите вспомнить книгу.⁠⁠

Летел летчик люфтвафе под фамилией Рихтер над ламаншом, и попал в прошлое в средневековую францию встретил рыцаря Мишеля, они там стали крестовые походы организовывать или что-то в таком роде. Там еще домовые были у волхва, а в второй части появился русский натуралист на вертолете. Написал русский писатель.