Помогите в ардуино⁠⁠

Добрый вечер！
Понадобилось мне изготовить механизм, который должен работать по следующему принципу: в конструкции есть двигатель, батарейки, датчик движения（？）и нечто неопределенное, в неопределенном количестве для того, что бы вал двигателя по сигналу с датчика делал, например, 8 оборотов в одну сторону, а потом столько же в другую. Вопрос: как и с помощью чего сделать так, чтобы устройство работало так, как я описал. Список того, что есть в наличии для сборки механизма на скрине ниже.

Интересуюсь не из праздного любопытства, а серьезный вопрос, т.к. для этого дела даже закупил запчастей сегодня на 2.5 т.р.）

П.С: Сам гуманитарий, а не вот этот все.