Помогите найти игру⁠⁠

Играл в эпоху игровых залов, игра была на sega dreamcast. Изометрическая РПГ, с нестандартной прокачкой, там качалось оружие, добавлялись различные эффекты. У меня была катана (само собой, этож самый крутой меч !!). Долго не мог по уровню пройти какую-то пустыню, там червяки из под песка вылазили, как в фильме "Дрожь земли" больше нифига не помню.