Оспаривание завещания⁠⁠

Здравствуйте, в семье сложилась интересная ситуация, хотелось бы разобраться есть ли какие-то положительные варианты исхода события.

Собственно предыстория: был отец у которого уже есть ребенок, он встречает мою мать и собственно появляюсь я. Но 1) они так и не расписываются 2) подтверждает отцовство. В течение года он пропадает на более 16 лет , пояса дай боже раз в год. В один год умирает бабушка и родители сходятся ( все так же не расписавшись ничего), я поступаю в университет и не моячу ни где. Он переезджает к матери а его квартира простаивает, до апреля текущего года он живёт на готовых харчах как говориться, а в апреле скоропостижно покидает сей мир.

И вот тут выясняется очень интересные обстоятельства ( в ходе подачи на наследство), что за 3 недели до своей смерти он составляет завещание в котором все отписывает первому сыну, а мать остаётся как говорится с голой жопой и кредитом на его машину(обычный потребительский, что деньги передала ему на машину не отследить).

Вопрос, что с этим можно сделать, подскажите примерный план действий, знаю что мне б к юристу толковому, но город у нас маленький, и денег ни у меня ни у матери не особо то и есть на него(.