Нужен совет психолога⁠⁠

Добрый вечер, вкратце о проблеме, за последний год появилась тревога,панический страх при вождении, обо мне-35 лет стаж вождения с 2013 года.
На данный момент приходится ездить на автобусе, ибо скорость передвижения из-за страха 20-40км/ч. Страх заключается в том, что я попаду в аварию, спуск даже с небольшой горки, но протяжительной, езда в сумерки, сейчас добавился гололед.
Начала ездить с инструктором, страх есть, но так как у инструктора в машине есть доп. педали, это успокаивает, но всё равно езжу максимум 40км/ч по городу, о трассе речь не идет.
Понимаю, что ситуация стремная, за спиной поездки по областям за 1000км, а сейчас по городу боюсь ездить.
Может у кого-то было такое или знают к кому обратиться. Помогите, пожалуйста.