Нужен совет⁠⁠

Всем привет, как положено, читаю давно, зарегался, когда приперло. Если коротко - нужен совет, своих мозгов уже не хватает.

Постараюсь покороче, хотя ситуации лет 15. Работа связана с командировками, по срокам когда как, от недели до нескольких месяцев. Из-за этих поездок за спиной уже два развода, миллионы не зарабатываю - обычный "полевой" специалист. Сам от поездок тоже уже устал, но уйти по-человечески, подозреваю, не получится. Директор - родственник. Две попытки уволиться закончились тем, что я остался. В третий раз оставаться не хочу. Реально устал. Устал от закидонов директора (да ты представляешь, что это за люди?; да "на заводе" думаешь больше платят что ли?; да что тебе за бабы попадаются? и т. д.).

О себе коротко: 15 лет в системах микроклимата, в программировании ноль, но ТЗ на нестандартные параметры работы оборудования делать могу, за счет опыта умудряюсь время от времени подкорректировать работу оборудования без вмешательства в программу, нестандартные решения по проектам тоже есть в портфолио... И есть несколько клиентов, которые прямо говорят, что им пофиг, где я работаю, они работают со мной.

Чего я хочу? Просто отвязаться от работы на родственника, не развалив отношения. Не разорвав рабочие отношения, но перестать быть подчиненным. Как вариант, думаю открыть свое ИП, скинув рутинную работу на саму контору, а через ИП брать заказы, которые рядовые спецы не вывезут.

Чтобы не наговаривать на него, могу сказать, что он во многом прав, но давление и авторитет меня напрягают уже не по-детски. Уровень фирмы высокий, но, блин, техспец в моем лице его и держит. Основания так считать у меня есть, но, по понятным причинам, выкладывать пока не буду, возможно, смогу ответить в комментариях.

Но, самое главное, я больше не хочу экспериментов в отношениях в своей семье. Третий развод из-за работы я допустить не могу.