Ноги робота девушки V0.9⁠⁠1

Предыдущая версия V0.8

Начал делать коленный шарнир.

Шарнир свободно поворачивается на подшипниках. Фрикциона нет потомучто у коленей есть привод. Планируемый угол сгибания 135°. Передняя часть корпуса работает как щиток на случай обрыва разгибающих тросиков.

Конструкция корпуса подсматривается у робота Lily prototype 6.

Шарнир собран на подшипниках 608. Болт потом будет DIN912 с самоконтрящейся гайкой.

Изнутри сделан бортик для подшипников. Параллелепипед под цилиндрической частью работает как неотделяемая поддержка и скорее всего будет использоваться как основное место соединения частей корпуса.

Коленные шарниры робота Lily prototype 6. Скриншот видео удаленного с ютуба.