Собственно как тут уже сказали, это layer shift. Проверяйте натяжение ремня оси y, если в порядке смотрите на механические компоненты движения оси и потом на электронику, сам шаговый мотор и его драйвер. Как тест, можете дать команду принтеру двинуть стол на большой скорости и если все будет в порядке, придержите стол чуть чуть во время движения, так можно увидеть какой компонент проскакивает.
Собственно как тут уже сказали, это layer shift. Проверяйте натяжение ремня оси y, если в порядке смотрите на механические компоненты движения оси и потом на электронику, сам шаговый мотор и его драйвер. Как тест, можете дать команду принтеру двинуть стол на большой скорости и если все будет в порядке, придержите стол чуть чуть во время движения, так можно увидеть какой компонент проскакивает.