Неловко официантов⁠⁠

Я простой человек, из скромной небогатой семьи, мне неловко, когда официант приносит мне еду, а я расселся за столом как барин какой.

Можно ли просить в ресторанах чтобы я сам пошёл на кухню и забрал еду, а потом после еды сам унесу тарелки? Как в некоторых столовых с конвейером, где на тебя ещё и прикрикнут чтоб быстрее выбирал и не задерживал очередь