Многоугольники Рёло⁠⁠

Фигуры на видео выглядят угловатыми. Но если положить сверху любую плоскую ровную поверхность и начать её двигать, то она будет двигаться параллельно поверхности стола.

Это многоугольники Рёло (частный случай кривой постоянной ширины, называющийся так в честь немецкого инженера Франца Рёло, 1829-1905). По определению, кривая постоянной ширины w является многоугольником Рёло, если она состоит из конечного числа дуг окружностей радиуса w.