Mini Mantis Drone⁠⁠

Как и обещал - выкладываю своего небольшого дрона.

Раскладка проводов макетная, в конечном варианте исправлю.

Начинается все с шасси - печатаем базу.

И много траков -

Добавляем немного адруино моторов, винтов и получаем примерно вот так.

Далее скрепляем траки, и одеваем на шасси.

В тестовом варианте накидываем электронику:

Ардруино нано + Синезуб модуль к ней + L298N мини версии.

Управляется все соответственно со смартфона, через приложение "Remotexy"

Печатаем посадочные места для нашей начинки и крепим все к базе.

И финишная прямая, методом бутерброда, сначала закрываем электронику

Потом монтируем элементы питания

И так же регуляторы заряда/разряда , поставил те что у меня были в наличии - TP4056

Далее идет монтаж клешни, но фоток по сборке у меня к сожалению не сохранилось.

Так что выложу уже отдельным постом, заодно переделаю сустав.

Сам дизайн - https://www.thingiverse.com/thing:3121176