Mi Robot Vacuum ошибка 4⁠⁠

Добрый день. Сегодня у нас на ремонте робот пылесос, который отказывается ехать и постоянно говорит ошибка 4. В приложении MiHome сообщается что ошибка датчика перепада высоты. И пылесос думает что он не соприкасается с полом

Ну чтож приступим к разбору и выявлении неисправности. Для начала отщелкнем пластиковую крышку, чтоб иметь возможность снять лидар и крышку

Откручивая винты (не забываем про белые заглушки снимаем пластик.

Открутив лидар вытягиваем его

Переворачиваем пылесос и начинаем выкручивать винты подвижной передней части и крышки на дне

Сняв крышки открывается аккумулятор и двигатели

Отсоединяем аккумулятор под ним винт и откручиваем винты крепления двигателей, левый и правый и моторчик боковой щеточки и механизма основной  щетки, так как под ними винты тоже спрятаны

После этого аккуратно переворачиваем его и снимаем верхнюю крышку и перед нами открывается его внутренний мир :)

На фото видим что весь передок у него сплошные датчики, датчики высоты которые нас интересуют находятся на одном шлейфе проводов, отдельно правый и левый. Откручиваем плату не забыв отстегнуть все коннектора. Чтоб извлечь из корпуса датчики необходимо немного чем нибудь отодвинуть защелку и выдавить пальцем датчик

Мне немного повезло что было от куда взять для диагностики неисправности запчасти.

Итак левая  сторона

Но подкинув ее ошибка осталась. Перешел к правой стороне.

ошибка пропала и пылесос зашумел турбиной и начал позиционироваться. Теперь  приступаем к нормальной укладке всех проводов в свои места

Прикручиваем плату, присоединяем все конекторы, тщательно проверяем что все подключено и приступаем к  сборке аппарата в обратной последовательности. Отправляем подзарядится и в путь убирать