Две двери и ОДИН стражник⁠⁠

Есть две двери(одна наружу другая смерть) и один стражник, у нас есть один вопрос на который стражник ответит да или нет. Мы не знаем врет ли стражник или говорит правду.

Задача выйти наружу

П.С. ЗАДАЧА ВЕРНАЯ тут всего ОДИН стражник который либо лжет либо говорит правду