Дрон из Raspberry Pi и ESP32 (или мои первые шаги в робототехнике)⁠⁠

Я как-то четыре года назад пытался тут продвинуть свой пикабу с блэкджеком и шлюхами (можете чекнуть историю постов), само собой ничего не вышло, но зато полученные навыки смог применить устроившись веб-разработчиком, так я проработал 3 года, выгорел к херам, и начал посматривать на робототехнику, как способ не отупеть от бессмысленного перекрашивания кнопок. Короче зацените мою очередную поделку. Видос я записал на английском, дабы охватить более широкую аудиторию, но добавил русские субтитры.