Дорога до Минска⁠⁠

Доброго дня. Опытные путешественники, подскажите как лучше всего проехать от Карелии до Минска на авто? Навигаторы дают 2 пути: первый через Питерский КАД, второй через Великий Новгород. Разница в километраже мала, где потеряем меньше времени от качества дорог, пробок и т.п. Может есть еще какой-то более удобный маршрут?

Ехать будем днем, границу страны кроме как в Беларусью пересекать нельзя.