Автополив ардуино.⁠⁠

Жена очень любит цветы, но перед новым годом нужно было уехать на все праздники, а как же цветочки? Ключи соседям давать не хотелось. Посмотрел готовые решения на ютубе и понял, лучшее решение созданное своими руками.
Для решения полива цветов было куплено: аналог ардуино мега с большим количеством аналоговых входов, необходимых для подключения датчиков влажности почвы, датчики влажности почвы, сервопривод, кусок пеноплекса, куча шприцов и капельниц, насос стеклоомывателя, блок реле для ардуино.

Первым делом вырезал посадочное место в пеноплексе для сервомашинки. Моя сервомашинки работает в диапазоне 0-180 градусов, с точностью 5-6 градусов. Решил, что оптимальным количеством будет 11 точек полива.

Вид снизу, на концы шприцов надеты трубки от капельницы и авто шланги от омывателя.

В каждое растение идёт отдельный шланг для полива конкретного растения. Так же в каждом растении имеется свой датчик влажности почвы.

По показаниям с датчика ардуино понимает, что необходимо полить конкретный цветок. Алгоритм работы следующий: включение датчиков влажности в работу при помощи реле(необходимо чтобы была гальваническая развязка от питания), 10 секунд стабилизация показаний, опрос датчиков, сравнение показаний датчика с заданным значением в программе, если нужно полить цветок, то поворот поливочной штанги на нужный угол для полива нужного цветка, включение с помощью реле на нужное время, полив всех цветов, уход в режим ожидания. Таким образом полив происходит раз в час.

Таким образом все цветы политы, жена довольна, время не тратится на полив, да и качество полива на высоте. Первый пост на пикабу, если что не так не пинайте).
P. S. Кому интересен скетч могу поделиться