Робот-пылесос Dreame движется по странной траектории⁠⁠

Добрый день! Беглый поиск в гугле особых результатов не дал, может, кто сталкивался с ситуацией. Приобрёл робот-пылесос Dreame L50 Ultra несколько месяцев назад, всё было замечательно. Пока он не начал при уборке двигаться так

Сначала подумал про намотки, снял с трехлучевой метёлки, остальные вроде в порядке. Не видно только намоток на больших колёсах из-за их конструкции, но присматривался, не обнаружил ничего явного.

Датчики протирал сухой тряпкой, но загрязней на них не видно. После проблемы намоток решил исключить лидар. Удалил карту и попросил построить новую, построил без проблем. Когда строил ездил нормально, по прямой. Но когда начинается уборка, опять начинает чудить.

Опять же, если бы дело было только в намотках, он бы в принципе не мог ездить прямо, но детали тестовых уборок показывают обратное. Прямо ездит, но весьма коряво определяет границы и комнаты, и просто выбранной зоны

Если кто-нибудь сталкивался с такой ситуацией, прошу помощи. Сервисных центров конкретных в моём городе нет, следующий этап искать любой подходящий.