Продолжение поста «Зверь-машина»
Ютубер-инженер Джейк Лейзер (Jake Laser) сконструировал для своего отца, более 20 лет страдающего рассеянным склерозом, инвалидное кресло-вездеход на базе промышленного робота Unitree B2-W.
Отец Джейка много лет прикован к обычной инвалидной коляске, которая не позволяет ему передвигаться по пересечённой местности. Из-за прогрессирующей болезни он потерял возможность ходить и был вынужден отказаться от прогулок на природе, о которых всегда мечтал.
Стоимость базовой платформы Unitree B2-W составляет около 100 тысяч долларов. Это не потребительская модель, а промышленный робот с колёсно-шагающим механизмом, способный нести до 120 килограммов груза. Джейк установил на спину робота гоночное кресло с ремнями безопасности и перекалибровал систему балансировки, чтобы она компенсировала вес и постоянное смещение центра тяжести сидящего человека. Управление осуществляется через беспроводной джойстик.
В результате переделки коляска может передвигаться по камням, бродам, лестницам и лесным тропам. Перед тем как посадить отца, Джейк провёл серию испытаний, в ходе которых робот преодолевал различные препятствия, хотя на этапе тестирования несколько раз терял равновесие и опрокидывался.
Благодаря этому проекту отец Джейка впервые за много лет смог покинуть пределы ровных городских поверхностей, вернуться на природные тропы и в места, которые стали для него недоступны из-за болезни.