Недорогие сервоприводы и сейчас так делают. Потенциометр на валу определяет угол поворота.

Попалась как-то интересная вещица. Герметично запаяный металлический цилиндр 50х20 мм. Из него торчат 4 вывода. Подписаны от руки черной краской - пост 27В и пер. 250В. Внятной маркировки нет. Виден год выпуска -1963, штамп ВП. Что за зверь? Подал 27В. Прибор стал негромко звенеть и слегка вибрировать. На выводах 250В появились 250В! О как! Распилил. Обнаружил внутри катушку, якорь, контактную группу. Как в реле. Собрано все круто, по советски! Два залитых краской регулировочных винта. Да это ж звонок постоянного тока! 27В проходят через контакты на катушку, якорь притягивается и размыкает цепь. Катушка отпускает якорь и цепь снова замыкается. Звонок звенит. У катушки 4 вывода. Со второй пары снимаются 250В переменки. Просто и круто!

Работал на военном заводе (подробностей не будет, а то еще статью припаяют!). Так вот... я видел... механическую память на винтах! Закрученный винт просто соединял проводники образуя логическую "1". А еще... помню дистанционное управление: в блоке стояла пара: "электропривод + ... обычный переменный резистор"! Нетрудно догадаться что путем подачи напряжения на электро-двигатель движок потенциометра смещался в ту или иную сторону задавая какой-нибудь там параметр в этом блоке.