Для собственной защиты исследователи имеют различные приборы способные например менять метрику пространства игнорируя броню. А также другие вещи делающие жизнь врагов крайне дискомфортной и не долгой.

Принц хаоса по своим способностям наверное сопоставим с Джином, но как раз с джинами УАСС умеет справляться.

Я думаю Империю спасет только громадное количество обитаемых миров. Исследователи просто устанут их разведывать.

Не раз видел посты, где вселенную Вахи сталкивают с другими вселенными (в основном - с ЗВ), чтобы выяснить, кто победит.
Но еще не встречал, чем бы закончился конфликт Вахи и мира Полудня.
Если такой пост есть - буду рад ссылке, если нет - предлагаю поразгонять.

Плюсы Мира Полудня:
1. Нуль-транспортировка. Не надо переть через Варп. И в целом, телепортация, полезная штука. +100500 к мобильности по сравнению со всеми остальными.
2. Воздействие Варпа. Я почему-то уверен, что Идеология хороших космических коммунистов будущего > Пагубного воздействия Варпа и всех его Богов. То есть, людей очень трудно будет скорраптить.
3. Не стесняются использовать роботов и биотехнологии. Не знаю, насколько биотехнологии Полудня прокачаны по меркам Вахи, но вот Железные Люди, вроде как, шухеру там в свое время успели навести, чтобы считаться силой.
4. В целом, технологии. Ученые Земли не будут молиться Богу Машине. Они его изучат, приручат, пустят на ̶в̶ы̶с̶ш̶е̶е̶ Благо.
5. Люди-плюс. Укажу, как плюс, просто, чтобы подчеркнуть, что они не будут простым пушечным мясом. Хотя, понятно, что любой человек-плюс из любой вселенной против космодесантника все свои плюсы теряет.
6. Технопсайкерство. Вроде как оно здесь не на таком уровне, как в Вахе, но псайкеры сами по себе не будут сюрпризом, и против них можно будет найти меры противодействия.

Плюсы Warhammer по сравнению с Землей из Мира Полудня:
1. Количество. По описанию братьев Стругацких, в Мире Полдня на Земле и других планетах проживает 15 миллиардов человек. Это квартира-студия в каком-нибудь мире-улье из Вахи.
2. Масштабы, размах. Вроде как в Мире Полудня планеты не выжигали вирусными бомбами, потому что "там ересь"
3. Люди-плюс. Но не те, а из Вахи. И вообще все существа-плюс из Вахи.
4. Сюда же Варп. Скорраптить-то Прогрессоров не получится, поле Геллера не нужно для полетов, но если из Варпа вылезет какой-нибудь Демон-Принц, что ты с ним будешь делать?

В целом, мне кажется, что если, условно, Мир Полудня XXI века появится в мире Вахи как еще одна сторона, у них есть шансы там что-то решать, если их сразу не загасят. Если им дать время все изучить и развернуться, то будут найдены точечные меры противодействия всем основным местным напастям. Потому что Наука — это круто.