СМ6341 - первый и, вероятно, единственный серийно производившийся цветной принтер для ПК в Советском Союзе. Начал выпускаться небольшими партиями Орловским заводом управляющих вычислительных машин им. Руднева в 1991-ом году, а уже в 1992-ом на предприятии сложилась тяжёлая экономическая ситуация, и производство было остановлено. До наших дней эти устройства практически не сохранились.

Принтер на 99% был унифицирован с моделью СМ6337 - одной из наиболее массовых в СССР. Использовалась 9-игольная печатающая головка и 4-цветная (чёрно-сине-красно-жёлтая) красящая лента. Связь с компьютером осуществлялась по интерфейсам Centronics (ИРПР-М) или RS-232 (Стык С-2). Максимальная скорость печати составляла 180 знаков в секунду, число символов в строке (при шаге 2,54 мм) - 156, плотность печати - 8 точек на миллиметр, число одновременно печатаемых экземпляров - 3. Поддерживалась печать как на листовой бумаге шириной до 450 мм (А2), так и на рулонной бумаге шириной до 420 мм. Объём оперативной памяти составлял 4 Кб, имелась возможность загружать пользовательские шрифты. Элементная база применялась в основном отечественная, за исключением двигателей привода каретки и бумаги, микросхем ПЗУ и отдельных электролитических конденсаторов.