Железнодорожный дрон-дефектоскоп
Это независимый проект двух амбициозных людей из Молдовы. Вам, дорогие подписчики, повезло увидеть его почти в самом начале: проект идейно стартанул 2 июля 2022 года, воплощаться в железе начал 20 мая 2023 года. Начали практически без финансирования исключительно на личных сбережениях нашего директора. В этой области трудятся несколько крупных западных фирм, догоним мы их или нет, сильно зависит от того, найдем ли спонсоров на дальнейшие разработки.
Картинка конкурентов.
На данный момент собираем прототип, уменьшенный в три раза для обкатки прошивки.
Суть устройства: отправить его на участок железной дороги, проанализировать ее состояние (износ) и вернуться с данными обратно.
Все это нужно сделать удаленно, максимально автоматизировано и с минимальным участием человека. Инновационным в проекте будут железнодорожные мотор-колеса с электронным дифференциалом. Сама по себе идея независимых хаб-моторов применима и в других сферах промышленности, возможно у этого проекта появятся ответвления и в другие области.
Почти год мы продумывали концепцию, закупали электронику, учились работать в специализированном софте для моделирования BLDC двигателей. И вот, созрели для сборки.
К сожалению, я очень многих вещей рассказать и показать не смогу: часть информации конфиденциальна, еще часть информации настолько душна формулами и чертежами, что вы, наверное, не захотите это читать... Поэтому, заранее, сорян за поверхностность)
В качестве основы для железнодорожных МК мы решили использовать колеса от гироскутеров. Да-да, голь на выдумки хитра).
Само собой, сняты покрышки, удален ротор с магнитами, т.к. он алюминиевый и для железнодорожных колес не годится совсем. От родных моторов остались только статоры, все остальное подверглось тотальной переделке: замечательный токарь дядя Миша по нашим чертежам выточил обода с ребордами, которые сейчас ждут магнитов из Китая, крышки переточены им же, валы переточены мной, т.к. посадочные места были не одинаковые.
Методом лазерной резки на заводе изготовлены элементы подвески.
Из профильной трубы мною сварена рама. Само собой, гаечным ключом тоже я орудую.
Вот так на данный момент выглядит тележка, на которой расположится еще куча оборудования.
Имеем острую необходимость в толковых программистах микроконтроллеров, программистах приложений на Адроиде и Винде. Я сам катастрофически не успеваю и варить, и гайки крутить, и прошивку писать, и по предприятиям бегать. Но мне интересно, поэтому тружусь.
Всем добра, занимайтесь любимым делом и все будет вам по плечу)
